李金
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军炮兵学院更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 无人机航空像片绝对定向非迭代解算方法研究被引量：3
- 2008年
- 利用无人机航空像片的模型点重心化坐标和地面重心化坐标构成单位四元数,通过最优化求解绝对定向旋转矩阵,并基于旋转矩阵解算平移参数和比例参数,实现绝对定向的非迭代解算。与传统方法相比,这种方法具有无需初始值、可靠性高等优点。实验结果表明,方法可以得到较高的解算精度,能够满足无人机航空像片定位的需要。
- 程超段连飞李金顾强
- 无人机航空像片数字定位过程研究
- 2008年
- 无人机航空像片以其高分辨率、大的收容面积等突出优点在现代侦察中占有重要的地位,通过对侦察像片的处理实现目标高精度定位是无人机信息处理和情报处理的核心问题,传统对侦察像片的处理主要是采用光学判读结合地形分析和解析定位设备方式,存在处理周期长、成本高等使用弊端,论文提出了采用数字处理方式实现对侦察像片的定位处理,实践表明数字定位具有定位精度高、处理速度快、操作方便等优点。
- 程超李金谈国军
- 关键词：影像匹配粗差检测
- 数字化无人机航空像片拼接技术研究被引量：1
- 2009年
- 本文阐述了基于特征匹配的无人机航空像片拼接技术。从对影像匹配技术、拼接算法的深入研究,结合影像特征提取方法,着重分析解决了拼接解算控制点精度和可靠识别问题。
- 顾强谈国军程超李金
- 关键词：无人机特征提取影像匹配无缝拼接
- 无人机机载合成孔径雷达(SAR)定位方法综述被引量：1
- 2008年
- 无人机机载合成孔径雷达(SAR)技术近年来发展迅速,成为一个研究热点。本文对无人机机载SAR定位中的多项式、Leberl、等效共线条件方程、直接定位、读图定位五种方法进行了研究,阐述了各种数学模型的应用前提,并对每种方法的适用性进行了探讨,最后指出了完善无人机定位方法的研究方向。
- 李金程超许浩
- 关键词：无人机SAR
