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杜雨婷

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中北大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇并联机构
  • 3篇电机
  • 3篇电机控制
  • 3篇电机控制系统
  • 3篇动平台
  • 3篇纸盒
  • 3篇纸盒包装
  • 3篇盘型
  • 3篇气动
  • 3篇气动控制
  • 3篇气动控制系统
  • 3篇空间并联
  • 3篇控制系统
  • 3篇盒包装
  • 3篇包装机
  • 3篇包装机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制卡
  • 2篇三自由度

机构

  • 10篇中北大学

作者

  • 10篇杜雨婷
  • 5篇张涛
  • 5篇秦慧斌
  • 5篇侯志利
  • 5篇张梦平
  • 4篇李瑞琴
  • 3篇姚国强
  • 3篇寇路路
  • 3篇刘杰
  • 2篇郑智贞
  • 1篇马春生
  • 1篇赵建文

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可重构球面并联机器人
本发明属于球面并联机器人的技术领域，具体涉及一种可重构球面并联机器人，发明目的是为了在不进行拆解的前提下实现多种构型之间的相互转换。其包括动平台、驱动支链以及定平台，所述动平台和定平台由三条结构相同的驱动支链进行连接，动...
杜雨婷赵建文李瑞琴
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一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人
一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑...
秦慧斌侯志利姚国强寇路路张涛杜雨婷郭同心刘杰张梦平
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一种大姿态角2R1T三自由度空间并联机构
本发明属于三自由度并联机构的领域，具体涉及一种大姿态角2R1T三自由度空间并联机构，克服了已有现两维转动和一维移动三自由度并联机构转角范围小的不足之处，包括安装执行器的定平台和动平台以及能实现动平台两维转动和一维移动的第...
杜雨婷王书森李瑞琴
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一种变驱动布局五杆并联机构的拾取机器人
本发明公开了一种变驱动布局的五杆并联机构拾取机器人，由底座支撑装置、工作台面、初始位置确定装置、电机与五杆机构、抓取机构和控制系统组成。两伺服电机以轴心共线的布局方式固定在底座支撑装置上，通过凸缘联轴器与对心并联五杆机构...
郑智贞侯志利张涛杜雨婷郭同心冯吉宇张佳豪张梦平秦慧斌
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一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人
一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本实用新型的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置...
姚国强寇路路刘杰张涛杜雨婷郭同心张梦平杜邦力侯志利秦慧斌
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一种大姿态角2R1T三自由度空间并联机构
本发明属于三自由度并联机构的领域，具体涉及一种大姿态角2R1T三自由度空间并联机构，克服了已有现两维转动和一维移动三自由度并联机构转角范围小的不足之处，包括安装执行器的定平台和动平台以及能实现动平台两维转动和一维移动的第...
杜雨婷王书森李瑞琴
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用于移动机器人构型设计的工作台
本实用新型提供用于移动机器人构型设计的工作台，包括下壳体，下壳体的一侧对称固定安装有伺服电机，每个伺服电机的输出轴均贯穿下壳体固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧对称螺接有活动件，每个活动件的上端均固定连接有与导向槽匹配的导向...
米文博马春生杜雨婷
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一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人
一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑...
秦慧斌侯志利姚国强寇路路张涛杜雨婷郭同心刘杰张梦平
一种五轴联动混联机床
本发明属于多轴联动装置的技术领域，具体涉及一种五轴联动混联机床，解决了传统数控机床及现有混联机床在加工细长类整体结构件方面存在的弊端。其包括长直导轨以及并联模块，并联模块包括基础平台、动平台以及连接于基础平台和动平台之间...
杜雨婷王书森李瑞琴黄发群
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一种变驱动布局五杆并联机构的拾取机器人
本实用新型公开了一种变驱动布局的五杆并联机构拾取机器人，由底座支撑装置、工作台面、初始位置确定装置、电机与五杆机构、抓取机构和控制系统组成。两伺服电机以轴心共线的布局方式固定在底座支撑装置上，通过凸缘联轴器与对心并联五杆...
张涛杜雨婷郭同心冯吉宇张梦平张佳豪侯志利秦慧斌郑智贞
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