段玉林
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 激光雷达在智能车辆路径规划中的应用
- 段玉林
- 关键词：激光雷达智能车辆路径规划
- 自动机械变速器试验技术及联调试验台设计被引量：8
- 2008年
- 结合实际项目,设计了自动机械变速器(AMT)联调试验台系统.运用汽车动力因数计算车辆等效质量,提出分段模拟车辆行驶阻力试验方案,对飞轮系统进行优化设计,实现了AMT联调试验台可变惯量的模拟加载与匹配.实际应用表明,AMT联调试验台系统符合使用要求.
- 满益明陈慧岩龚建伟段玉林李洪雷
- 关键词：自动机械变速器试验台飞轮
- 基于行为优先与任务协调的多移动机器人遥操作被引量：2
- 2007年
- 针对单个操作者对多个移动机器人遥操作的困难,提出了基于行为优先和任务协调的多机器人遥操作方法.通过引入机器人局部自主的概念,运用行为优先决策与任务协调模块使操作者和机器人共享运动控制.建立了多机器人系统遥操作体系结构,设计了多通道人机交互接口界面.室外实验表明,提出的方法可以实现人和机器智能的合理分配.运用该方法,单个操作者可完成对多个移动机器人的遥操作.
- 熊光明龚建伟段玉林满益明
- 关键词：多移动机器人遥操作人机交互
