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编译原理与自然语言处理的实验对齐研究被引量：1: 2020年; 在分析高级程序设计语言编译过程和NLP基本工作流程的基础上,通过实验对齐来证明两者具有强相通性,提出将NLP工具作为编译原理实验课程的辅助工具,使学生在理解编译原理的同时激发对NLP的兴趣。; 刘茂福毕健旗熊莹何炎祥; 关键词：自然语言处理相通性

基于道路结构的无定位车辆出库转向控制方法: 2021年; 针对地下车库内定位信号差,无人驾驶车辆不能获得自身位置信息来完成在全局参考系中路径规划的问题,提出利用道路边沿的几何结构,从理论上推导转向控制的方法以完成车辆的出库。首先,给出车辆的驾驶场景和用于仿真的低速车辆模型;然后根据道路边沿数据,从理论上推导车辆相对于道路的位姿以及转弯处的转向曲率,并给出车辆在各路段的转向角控制方法;最后,在获取理想与非理想的道路边沿数据情况下,分别仿真采用该方法的车辆行驶状况。仿真结果表明,在道路边沿测量误差小于±20 cm的情况下,方法可以实现无定位的自主驾驶。; 熊莹周亚琪毛雪松; 关键词：无人驾驶立体视觉

使用波长选择型ROADM构筑IP网络的光损失特性: 2015年; 针对近年网络数据流量呈指数率增长,传统型的光分插复用器往往不能满足大容量波分复用网中在网络结构变化时要求架构保持快速平滑变化的情况。提出使用ROADM来构筑光环形网,并搭建了以ROADM为主要器件构筑的四个节点实验光网络,通过实验测量环形网不同链路的光损失,得到随光波长变化的光损失特性,确定环形网络链路设计的数据传递可靠性。; 熊莹金刚汪亚玲刘星毛雪松; 关键词：ROADM 波分复用网络

基于二段多项式的窄空间平行泊车路径规划方法被引量：2: 2020年; 针对窄空间平行泊车路径规划问题,提出一种基于二段五阶多项式的方法分别计算车辆前进路线与倒车路线,其中前进路线用于调整车辆位姿,实现倒车入库路径曲率最优.根据常规停车位大小与家庭轿车的尺寸建立仿真环境,结合车辆运动模型,搜索自由空间内无碰撞路径.仿真结果表明,二段五阶多项式法可以实现在有限空间范围内的智能泊车,且在由两段路径连接得到的路径上方向盘转向角连续变化.; 熊莹毛雪松; 关键词：无人驾驶多项式路径规划

无人驾驶车通过高速公路闸口区的方法研究: 2020年; 高速公路闸口区域内,由于周围车辆行为的随机性,传统路径规划和智能决策方法不能实现无人驾驶车辆的安全行驶。针对这一问题,提出一种决策树的结构化控制模型,通过控制速度使车辆沿预定路径安全驶过闸口区。首先给出高速闸口区场景参数、闸口区收费窗口到匝道之间路径预定义方法和车辆模型;在此基础上提出决策树的结构化控制模型,控制速度实现车辆安全行驶,并采用纯追踪法使车辆沿预定路径通过闸口区;最后通过计算机仿真创建随机道路环境,验证决策树控制模型的安全性和车辆速度的连续性、加减速度的可执行性。结果表明,无人驾驶车辆在周围车辆遵守交通规则的前提下,通过决策树控制模型控制车身速度可实现安全通过高速公路闸口区,并且车辆速度、加减速度均符合交通规则且在车辆可执行范围内。; 熊莹毛雪松; 关键词：路径规划决策树无人驾驶

基于波长选择型可重构光分插复用设备的IP网络的传输长度设计: 2015年; 针对高速大容量波分复用(WDM)网络在多点故障、变更的情况下,运行效率低、维护成本高的问题,提出使用可重构光分插复用设备(ROADM)元件来构建灵活网络。首先,给出了所用的5节点网络配置模型;然后,研究了在动态网络条件下使用ROADM的光网络损耗与传输长度间关系,提出网络传输长度设计流程;其次,基于ROADM搭建一个5节点双向光纤环路实验网络,测量了光损失特性;最后,分析实验结果,得出损耗计算值与光纤实装损耗测量值近似相等(相差0.8 d B),验证了设计的可行性,保证了节点间的可靠传输。; 熊莹毛雪松刘星汪亚玲金刚; 关键词：波分复用网络

讨论式教学在实验教学中的应用被引量：4: 2021年; 为了积极鼓励、培养学生的创新精神和工程实践能力,基于“把全体学生学习效果作为关注焦点”的工程教育认证理念,结合传统式教学优点,将讨论式教学引入到实验教学中。实验表明,讨论式实验教学根据学生反馈及时优化教学设计,取得了很好效果,比传统实验教学的平均通过率高出30个百分点,很好地完成了实践教学改革预期目标。; 熊莹王薇刘茂福刘茂福; 关键词：工程教育讨论式教学大学实验教学计算机专业

基于Golomb序列调制的目标距离速度测量方法被引量：2: 2018年; 针对连续波激光雷达在同步测量目标距离和速度的应用中存在辐射信号上限峰值功率低、测量极限距离近的问题,提出一种基于Golomb脉冲序列调制的测量信号波形,研究该方法在道路环境中同步测量目标距离和速度的可行性。首先,以一种准连续波,即伪随机(PN)码调制为例分析连续波调制方法存在的发射信号峰值功率低的问题,在此基础上讨论Golomb序列的特征,提出使用Golomb序列调制发射信号提高发射脉冲峰值功率的方法;然后,讨论Golomb序列调制的多普勒信号频谱分析方法和基于数据累加的延迟时间定位方法,实现同步测量目标的速度和距离;最后,在道路目标产生的多普勒频率范围内,通过仿真实验验证该方法的正确性。实验结果表明,在以脉冲序列构成的对多普勒信号平均采样率远低于奈奎斯特频率的条件下,仍然可以通过快速傅里叶变换(FFT)方法获得多普勒信号的频率,从而在发射平均功率恒定的条件下极大提高单脉冲的峰值功率;另外,利用Golomb序列的不等间隔特性,通过数据累加方法可以完成对激光脉冲飞行时间的定位,在保证了速度测量的同时实现对目标距离的测量。; 王瑞东程用志熊莹周兴林毛雪松; 关键词：激光雷达

翻转课堂在《数据结构》实验教学中的应用探索被引量：1: 2020年; 针对计算机学院学生专业课程多,学习难度大的特点,武汉科技大学计算机学院将翻转课堂引入实验教学,进行一系列的实验教学改革探索。在实践探索中,教师根据学生的反馈,对教学设计不断优化,通过先进的教育手段,培养学生的思辨能力、探索精神,并增强学生的知识内化力和社会竞争力。; 熊莹金刚金刚; 关键词：大学实验教学

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熊莹