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王伟钊

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：河北理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇球面
  • 1篇并联
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇河北理工大学

作者

  • 1篇张进
  • 1篇李占贤
  • 1篇郭娟
  • 1篇王伟钊

传媒

  • 1篇机械

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
二自由度球面运动并联机构位置及速度分析被引量：3
2007年
设计了一种二自由度球面运动并联机构,具有三个支链,其中两个为主动支链,一个为被动支链,机构结构为非对称形式。对机构进行了位置和速度分析,为机构的控制提供了理论基础。机构已成功用于汽车变速器试验台自动换档机械手,拓宽了少自由度并联机构的应用领域。
张进李占贤郭娟王伟钊
关键词：并联机构
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