王光鼎
- 作品数：2 被引量：33H指数：2
- 供职机构：中国科学院电子学研究所更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程天文地球更多>>
- 基于北斗无源与GLONASS导航系统的卫星组合导航用户位置计算被引量：13
- 2007年
- 提出基于GLONASS卫星导航和北斗无源卫星导航系统的卫星组合导航模式,针对组合导航模式中存在的地球模型、坐标系、系统时间等不一致进行分析,并建立北斗无源导航系统与GLONASS系统之间的系统时差数学模型,再根据坐标转换与统一,运用最小二乘的方法进行用户位置定位解算,并通过实际飞行数据进行验证,证明这种组合方法是可行的。
- 王光鼎张升康杨汝良
- 关键词：最小二乘数据融合
- 一种基于卡尔曼滤波处理的北斗卫星无源组合导航自适应野值剔除方法被引量：20
- 2008年
- 在组合卫星导航定位中,由于导航接收机存在各种噪声和干扰,使得伪距出现较大的变动,直接导致定位结果出现野值。本文在卡尔曼滤波技术的基础上,提出了一种自适应野值剔除方法,对动态数据野值判断、识别与剔除,有效地抑制卫星导航中动态数据中的野值对滤波的影响。
- 王光鼎张升康杨汝良
- 关键词：卡尔曼滤波野值
