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王明军
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
农业科学
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合作作者
苗玉彬
上海交通大学机械与动力工程学院
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上海交通大学
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苗玉彬
1篇
王明军
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1篇
农机化研究
年份
1篇
2011
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农业车辆导航系统中路径规划策略的研究进展
被引量:11
2011年
路径规划策略是农业车辆导航系统的重要组成部分。目前有3种主要的农业车辆导航路径规划策略:作物行跟踪策略、地头转向最优路径规划策略以及全区域路径规划策略。为此,综述了国内外在这个领域的研究进展,并提出了一些农业车辆导航系统路径规划研究的新思路。
苗玉彬
王明军
关键词:
农业机器人
机器视觉
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