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王烨

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金：天津市科技支撑计划重点项目科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇智能小车
  • 1篇群算法
  • 1篇小车
  • 1篇路径规划
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇测距

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇薛俊韬
  • 1篇王烨

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于计算机视觉的智能小车路径规划被引量：6
2016年
针对危险或者不适合人类活动的场合,构建了基于计算机视觉的智能小车路径规划系统,系统主要实现了图像处理、单目视觉测距、虚拟地图生成、全局路径规划和小车避障等功能。率先提出基于地面颜色和纹理的单目视觉测距算法,并结合小车性能和实际运行环境对蚁群算法进行优化,经过大量实验证实,此设计较其他算法既能满足设计需求,又能大幅提高运行时间。
薛俊韬徐少朋王烨
关键词：计算机视觉路径规划蚁群算法
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