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程志远

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：兰州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电位器
  • 2篇云台
  • 2篇速度传感器
  • 2篇体感
  • 2篇控制装置
  • 2篇角速度
  • 2篇角速度传感器
  • 2篇感器
  • 2篇处理器模块
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇系统设计
  • 1篇六足机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇PWM
  • 1篇STM32
  • 1篇LABVIE...

机构

  • 3篇兰州大学

作者

  • 3篇李训栓
  • 3篇程志远
  • 2篇曹杰
  • 1篇毛延哲

传媒

  • 1篇实验室科学

年份

  • 3篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种无线体感云台控制装置
本发明属于云台技术领域，具体涉及一种无线体感云台控制装置。一种无线体感云台控制装置，包括发射端与接收端，发射端包括发射端中央处理器模块、六轴加速度角速度传感器模块、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端LCD显...
毛延哲程志远李训栓邓杰希陈豪翔尹晋超曹杰
文献传递
无线体感云台控制装置
本实用新型属于云台技术领域，具体涉及无线体感云台控制装置。无线体感云台控制装置，包括发射端与接收端，发射端包括发射端中央处理器模块、六轴加速度角速度传感器模块、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端LCD显示模...
李训栓程志远邓杰希陈豪翔尹晋超曹杰
文献传递
基于STM32和LabVIEW的六足机器人系统设计被引量：1
2017年
介绍了六足机器人系统的软硬件和机电结构设计方案。系统采用STM32F103RBT6微控制器为主控单元,以并行的方式输出多达32路的高精度PWM控制信号,并由伺服电机作为六足关节驱动装置。利用LabVIEW编写了上位机控制软件,软件通过串口对硬件电路发送控制指令,也可以对机器人进行动作编程。最终结合Solidworks软件设计的六足机器人的机电结构,完成了整个设计。系统的研制为机器人开发和机器人教学提供了良好的实践平台。
李训栓陈豪翔邓杰希程志远
关键词：六足机器人PWM伺服电机LABVIEW
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