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胡云斗

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

机构

  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇高庆吉
  • 1篇胡丹丹
  • 1篇胡云斗

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于任务的机器人情感决策模型的构建被引量：2
2010年
为了使人机交流更自然,提出一种基于任务的机器人情感决策模型,建立从多种感知输入到多种行为输出的映射.机器人的情感状态采用PAD(pleasure-arousal-dominance)情感空间描述,并考虑了个性因素.结合正态分布原型,采用概率与情感结合的行为映射方式,使决策模型的决策变量受随机因素和情感因素影响,保证其输出行为更符合人类的情感变化.以"福娃"机器人为平台验证了该方法的正确性和实用性.
胡云斗胡丹丹高庆吉
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