蒋星宇
- 作品数：28 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 智能水产养殖无人船系统的设计与实现被引量：6
- 2020年
- 为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化、信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器、传感器、图像采集装置、采样与投放装置,结合4G通信、云计算等技术,完成巡航和避障、水质检测、水面异物检测、远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线、水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据。以基于最近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为核心实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度。实验结果表明,该无人船能精准航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。
- 申晓宁游璇黄遥华昭杰蒋星宇
- 关键词：水产养殖水质监测路径规划图像采集
- 一种恒温恒湿控制装置
- 本实用新型公开了一种恒温恒湿控制装置，包括干空气发生系统、减压阀门、恒温箱、气泵、湿度传感器、湿度控制模块，减压阀门与恒温箱之间依次设有第一电动阀门和第一气体流量计，气泵与恒温箱之间依次设有第二电动阀门和第二气体流量计，...
- 唐慧强孟超蒋星宇刘晓坎
- 文献传递
- 一种恒温恒湿控制装置及控制方法
- 本发明公开了一种恒温恒湿控制装置及控制方法，包括干空气发生系统、减压阀门、恒温箱、气泵、湿度传感器、湿度控制模块，减压阀门与恒温箱之间依次设有第一电动阀门和第一气体流量计，气泵与恒温箱之间依次设有第二电动阀门和第二气体流...
- 唐慧强孟超蒋星宇刘晓坎
- 一种帮助无人船通过狭窄水域的装置及其使用方法
- 本发明公开了一种帮助无人船通过狭窄水域的装置及其使用方法，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力...
- 刘佳蒋星宇司云腾臧鹏飞晏醒醒
- 文献传递
- 一种恒温恒湿控制装置及控制方法
- 本发明公开了一种恒温恒湿控制装置及控制方法，包括干空气发生系统、减压阀门、恒温箱、气泵、湿度传感器、湿度控制模块，减压阀门与恒温箱之间依次设有第一电动阀门和第一气体流量计，气泵与恒温箱之间依次设有第二电动阀门和第二气体流...
- 唐慧强孟超蒋星宇刘晓坎
- 文献传递
- 一种判别水下机器人姿态稳定的方法
- 本发明公开了一种判别水下机器人姿态稳定的方法，其特征是，包括如下步骤：建立水下机器人的载体坐标系，并与地面坐标系进行坐标变换；通过传感器采集船体信息，并根据步骤一得到水下机器人的地面坐标系六自由度参数和系统状态；通过步骤...
- 刘佳蒋星宇臧鹏飞晏醒醒司云腾
- 文献传递
- 一种无人船自动停泊系统
- 本实用新型公开了一种无人船自动停泊系统，船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收...
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- 一种自适应水质的水下相机标定装置
- 本发明公开了一种自适应水质的水下相机标定装置，包括电源、处理器、电机、相机、标定板、连接杆、水质监测模块和电脑，其中：电脑驱动相机进行拍摄，电脑还通过处理器驱动电机，电机通过连接杆驱动标定板相对于相机运动，处理器还与水质...
- 刘佳蒋星宇胡凯孟超
- 一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法
- 本发明公开了一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法，该装置，控制板与电脑控制连接，采集和分析相机的图像信息，控制发光阵列的工作状态；总控制器模块用于接受电脑的操作指令后，发出指令给分控制器，使得分控制器驱动模块驱动...
- 胡凯翁理国夏旻胡伟李渝蒋星宇杨颖苏洋
- 一种控制水下相机标定板的装置
- 本实用新型公开了一种控制水下相机标定板的装置，包括水面，防水外壳、标定板、计算机、步进电机、控制滑台，所述计算机设置于水面的上方，标定板、控制滑台与防水外壳、步进电机均设置于所述水面的下方，标定板与步进电机之间设置有连接...
- 刘佳蒋星宇孟超李渝
- 文献传递
