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薛梅

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇UKF
  • 1篇EKF

机构

  • 1篇四川大学

作者

  • 1篇龙宇
  • 1篇王忠
  • 1篇刘兴涛
  • 1篇薛梅

传媒

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年份

  • 1篇2009
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排序方式：
粒子滤波算法研究
2009年
粒子滤波（Particle Filter）是一种基于蒙特卡罗仿真的近似贝叶斯算法。其核心思想是利用一些离散随机采样点来近似系统随机变量的概率密度函数，以样本均值代替积分运算，从而获得状态的最小方差估计。对粒子滤波方法进行深入研究，进行了大量的仿真。整个仿真实验证明了粒子滤波方法在强非线性跟踪问题中的适用性和有效性。
王忠薛梅龙宇刘兴涛
关键词：EKFUKF粒子滤波器
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