许常燕
- 作品数：11 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种小体积高精度MEMS惯性测量单元
- 本发明属于惯性仪器仪表领域，具体涉及一种小体积高精度MEMS惯性测量单元；该惯性测量单元包括：底座、软硬结合陀螺传感器电路板、数字解算电路板以及盖板；底座上设置有数字解算电路板安装区和陀螺传感器安装体；软硬结合陀螺传感器...
- 王建文黄勇宋军阳洪许常燕龚辰江
- 一种应用于MEMS器件的温度补偿方法
- 本发明属于MEMS器件的温度补偿技术领域，具体涉及一种应用于MEMS器件的温度补偿方法，该方法包括：构建温度补偿参数表；实时采集MEMS器件的各轴向温度，根据实时获取的轴向温度计算MEMS器件的温补参数索引号；根据温补参...
- 刘程段志强邓茹苗吴玉兰许常燕阳洪宋军
- 一种小体积高精度MEMS惯性测量单元
- 本发明属于惯性仪器仪表领域，具体涉及一种小体积高精度MEMS惯性测量单元；该惯性测量单元包括：底座、软硬结合陀螺传感器电路板、数字解算电路板以及盖板；底座上设置有数字解算电路板安装区和陀螺传感器安装体；软硬结合陀螺传感器...
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- 文献传递
- 一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法
- 本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法，基于数据链和雷达的辅助导航，获取弹体在发射坐标系下的位置；根据弹体在发射坐标系下的位置计算弹体在发射坐标系下的坐标；根据弹体在发射坐标系下的坐标...
- 刘程张时雨段志强许常燕李玲周仁侨阳洪宋军
- 一种基于双数据链辅助的弹体导航方法
- 本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于双数据链辅助的弹体导航方法，包括地面信号接收端通过数据链获取弹体在两个相邻时刻的位置与地面信号接收端的距离；两个时刻的距离投影到发射坐标系中，计算得到两个时刻的航迹，将航迹信息...
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- 一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法
- 本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法，基于数据链和雷达的辅助导航，获取弹体在发射坐标系下的位置；根据弹体在发射坐标系下的位置计算弹体在发射坐标系下的坐标；根据弹体在发射坐标系下的坐标...
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- 一种双数据链短时修正弹体导航位置速度的方法
- 本发明涉及弹体导航系统算法，具体涉及一种双数据链短时修正弹体导航位置速度的方法，包括：获取发射坐标系到地理坐标系下的转换矩阵；弹体飞行过程中，采用数据链原理对弹体实时位置的捕获，以及双数据链原理求得弹体相邻两时刻间的航迹...
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- 基于主从惯导技术的航姿系统研究被引量：1
- 2015年
- 为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题,研发一种低成本、小体积的系统,其以低精度惯性测量单元为基础,利用已有主惯导传递的信息为观测量,通过卡尔曼滤波算法修正纯惯性情况下姿态发散问题,提高系统测量精度,满足使用要求。该系统以零位漂移100(°)/h的石英微机械陀螺仪和偏置稳定性1×10-4 g的石英挠性加速度计为惯性测量器件,配以高速导航计算机,通过融合主惯导信息,达到了系统俯仰角及横滚角小于0.1°的精度。目前该系统已在相关项目上得到验证,满足使用要求。
- 周本清宋军唐永宁阳洪胡旭伯许常燕王瑜
- 关键词：航姿系统卡尔曼滤波
- 基于主惯导的小型陀螺组合仪研究
- 2016年
- 为了解决基于微机械陀螺的导航系统精度不高的问题,该文研究了基于机载主惯导的小型陀螺组合仪,其体积较小,成本较低。通过机载主惯导传递的导航信息进行传递对准。使用欧拉角法,利用主惯导传递的信息来估计陀螺的误差,提高了陀螺的精度。用于某型无人机雷达系统上,实现了雷达天线的稳定控制。
- 许常燕芶志平阳洪
- 关键词：稳定控制
- 基于UWB/PDR的无基础设施行人协同导航研究被引量：1
- 2023年
- 在应急救援和单兵作战等GNSS信号受限且无法建立导航定位基础设施的情况下,提出了基于惯性测量单元(IMU)的行人航位推算技术(PDR)测量行人步态信息,并结合此类任务多人行动的编队特点,利用超宽带(UWB)技术实施编队自组网与网内相互测距,建立PDR/UWB多行人扩展卡尔曼滤波模型(EKF)。通过测距信息对PDR进行约束,有效减缓了PDR定位精度随时间发散问题,实现了多人协同导航。试验表明,基于超宽带的集中式协同导航系统在不依靠基础设施的情况下,编队整体定位性能可提高30%。
- 黎昱杰黎蕾蕾卜继军许常燕阳洪
- 关键词：协同导航扩展卡尔曼滤波
