谭小波
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于紫外分光光度法对军事伪装识别的实验探索被引量：4
- 2014年
- 目前利用可见光到红外波段的光谱侦察技术应用非常成熟,根据紫外光谱侦察技术,通过对紫外光分光光度法在紫外波段军事目标和环境的相对反射率的测量,提出了利用紫外光分光光度法进行军事伪装的设计方案,并进行了实验测量分析。
- 李翔城戴穗安谭小波王晓峰
- 关键词：紫外分光光度法
- 空间机械臂相机的最优拍照方案探究
- 针对空间机械臂相机的任务需求,文章提出了一种空间机械臂相机的最优拍照方案的探究方法。首先基于D-H模型建立了机械臂的运动方程,对机械臂的工作空间进行分析,再通过逆运动求解,得到机械臂末端要到达某一目标点机械臂各部位应具有...
- 谭小波杨建坤刘菊
- 关键词：空间飞行器路径规划
- 文献传递
- 空间机械臂相机的最优拍照方案探究
- 针对空间机械臂相机的任务需求,文章提出了一种空间机械臂相机的最优拍照方案的探究方法。首先基于D-H模型建立了机械臂的运动方程,对机械臂的工作空间进行分析,再通过逆运动求解,得到机械臂末端要到达某一目标点机械臂各部位应具有...
- 谭小波杨建坤刘菊
- 关键词：空间飞行器路径规划
- 距离选通成像的主要参数调节仿真分析被引量：2
- 2016年
- 距离选通激光主动成像技术能够很大程度上抑制大气后向散射和环境光的干扰,获得高分辨率、高对比度图像,该技术在目标探测、识别等领域有十分广泛的应用前景;因此,确定距离选通成像系统参数选取原则很有意义;结合距离选通成像原理,对探测器接收能量和噪声进行了估算,得到成像信噪比,建立了成像参数模型;进一步结合仿真实验,对成像的影响因素及主要参数进行了调节仿真分析,最终得到了系统参数选取原则。
- 谭小波衣文军唐武盛李修建杨建坤
- 关键词：激光主动成像距离选通信噪比
- 空间机械臂相机的最优拍照方案探究
- 针对空间机械臂相机的任务需求，文章提出了一种空间机械臂相机的最优拍照方案的探究方法。首先基于D-H模型建立了机械臂的运动方程，对机械臂的工作空间进行分析，再通过逆运动求解，得到机械臂末端要到达某一目标点机械臂各部位应具有...
- 谭小波杨建坤刘菊
- 关键词：空间飞行器路径规划
- 基于星敏感器原理的空间微弱小目标自动识别
- 2016年
- 复杂星空背景下,无特定标识的微弱小目标经常会阻碍航天器的飞行任务;由于目标成像尺寸小、发光特点与星点类似,无法通过常规目标识别手段进行辨识;针对该问题,利用星敏感器绝对测量的优势,提出基于星敏感器原理的空间微弱小目标识别方法;该方法利用鲁棒性较好的网格算法识别采集星图上的大部分恒星,将漏星和目标标记出来,再利用角距法加以区别,实现目标识别;通过实验仿真,完成了对含微弱小目标的具体星图的星点及目标识别,并针对过程中出现的参考星和返回目标结果的选择标准问题进行了讨论分析,验证了基于星敏感器原理的空间微弱小目标识别方法的可行性。
- 谭小波唐武盛杨建坤衣文军贾辉刘菊
- 关键词：星敏感器目标识别网格算法
