钱玲楠
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 供职机构：东华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 薄壁框体零件优质高效加工工艺方法被引量：3
- 2011年
- 以航空航天中常用的薄壁框体类零件为例,在提高加工效率和保证加工质量的前提下,研究走刀路径和装夹方案的优选方法,提出了针对薄壁框体类零件的加工策略,即粗加工装夹力应垂直于框体的最长边,刀具平行于框体最长边快速走刀是最高效的走刀路径,尽可能选用小的精加工余量可最大限度地提高框体零件的加工效率.制定了针对框体类零件的精加工余量计算式.
- 钱玲楠李蓓智杨建国周亚勤吴雪逖
- 关键词：装夹方案
- 模糊PID控制器在穿梭车控制系统的应用被引量：13
- 2012年
- 针对传统PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自适应的模糊PID控制系统。根据穿梭车所用直流伺服电机参数及穿梭车负载状况,建立穿梭车控制系统简化数学模型。使用Matab的Simulnk工具箱对穿梭车控制系统进行仿真研究。由仿真结果可知,采用自适应模糊PID控制器,控制系统调整时间变短,响应速度更快,具有较好的鲁棒特性。利用仿真得出的模糊控制规则表于穿梭车控制系统中进行在线PID自整定,应用表明,使用自适应模糊PID控制器可有效减小超调量,加快控制系统的调整时间,达到了良好的实际控制效果。仿真与实验结果表明自适应模糊PID控制器具有动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。
- 李蓓智吴雪逖杨建国钱玲楠胡敏
- 关键词：自适应模糊PID控制MATLABSIMULINK参数整定
