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龙江

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇抖动
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁交流
  • 1篇永磁交流伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇伺服驱动系统
  • 1篇陷波
  • 1篇陷波滤波器
  • 1篇相位滞后
  • 1篇滤波器
  • 1篇交流伺服

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇杨明
  • 1篇唐思宇
  • 1篇易晨
  • 1篇龙江

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
永磁交流伺服系统定位末端抖动抑制被引量：1
2015年
针对伺服驱动系统中,由负载和电机之间存在的弹性连接装置引起的定位末端抖动现象,提出一种抑制定位末端抖动的滤波方法,根据系统振动信息来合理配置陷波滤波器参数,消除位置给定中振动频率的成分,从而抑制位置环定位末端抖动。同时针对常规滤波方法引起的系统相位滞后、位置频响降低问题,提出一种改进方法,通过加入一个补偿环节解决了相位滞后的问题,从而达到既能抑制位置末端抖动又能快速定位的效果。最后,仿真和实验结果证明了该滤波算法的有效性。
杨明龙江唐思宇易晨
关键词：伺服驱动系统陷波滤波器相位滞后
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共1页<1>
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