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冯琦

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国民航大学科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人自...
  • 1篇自定位
  • 1篇里程计
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人自定位

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇徐萍
  • 1篇牛国臣
  • 1篇冯琦

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位被引量：2
2011年
针对机器人长距离运行时里程计定位存在累积误差问题,提出一种基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位算法。提出了中断式S形搜索策略的概念,设计了基于有限自动机的视觉定位方法;分析了里程计和视觉定位误差来源,分别建立了其定位信度模型;并基于该模型建立里程计和PTZ视觉定位的框架。针对视觉定位及里程计视觉复合定位分别进行了实验,结果验证了该方法的有效性和实用性。
牛国臣徐萍冯琦
关键词：移动机器人里程计
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