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刘园园

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇煤矿
  • 2篇救灾机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余设计
  • 1篇煤矿救援
  • 1篇煤矿救灾机器...
  • 1篇机器人定位
  • 1篇感器
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 2篇中国矿业大学

作者

  • 2篇朱华
  • 2篇葛世荣
  • 2篇高进可
  • 2篇刘园园
  • 1篇王学让

传媒

  • 2篇煤矿机械

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
煤矿救灾机器人定位技术研究被引量：8
2011年
针对煤矿井下干扰严重的特点,设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统,提出了信任度相加的数据融合算法,并通过Matlab软件验证了该算法的可行性。将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环境下的模拟试验,结果表明,基于信任度相加的融合算法具有较强鲁棒性,在多干扰的情况下能够很好地过滤干扰数据。
刘园园葛世荣朱华高进可王学让
关键词：多传感器融合救灾机器人煤矿
煤矿救灾机器人遥操作系统的冗余设计
2010年
救灾机器人的遥操作系统是操作人员观测灾害现场和控制机器人运行的重要组成部分。设计了CUMT-3型救灾机器人的非对称结构的冗余遥操作系统,该系统提高了救灾机器人遥操作的稳定性、可靠性和灵活性,取得了很好的效果。
高进可葛世荣朱华刘园园
关键词：冗余设计煤矿救援机器人
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