您的位置： 专家智库 > 作者详情>吴盛霖

吴盛霖

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇STEWAR...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇徐东光
  • 1篇吴博
  • 1篇唐建林
  • 1篇吴盛霖

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
相关度排序
基于模糊调节的Stewart平台积分滑模变结构控制器的设计被引量：2
2008年
Stewart平台具有高度非线性、各个通道之间的负载交联耦合以及参数不确定性的特点。针对这些问题,提出了一种基于模糊调节的积分滑模变结构的控制方法,仿真表明,当系统中存在大范围参数变化和负载变化时,该方法表现出良好的跟踪性能,且对Stewart平台伺服系统通道间负载交联耦合也具有良好的抑制效果,同时,滑模控制产生的颤振现象得到了很好的抑制。该方法对Stewart平台类机构控制器的设计具有一定的借鉴意义。
徐东光吴博吴盛霖唐建林
关键词：STEWART平台
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0