孙立伟
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 串级系统的自适应设计
- 2006年
- 利用反演法,对一类串级系统进行了自适应的控制设计。本文利用了关于串级系统的研究结果,将反演法推广到更一般形式的串级系统。设计的主要技术思想是:对每个子系统,引入中间虚拟控制变量,通过建立和推导各阶段的Lyapunov函数,设计出每个阶段的虚拟控制和调整函数,逐步实现各个阶段的镇定,利用递归设计方法,逐步修正算法,在设计的最终阶段,得到参数估计的实际更新法则和系统反馈控制律,从而实现系统的自适应设计。
- 刘金河李季孙立伟
- 关键词：非线性控制反演法自适应控制
- 多媒体技术在“产品造型设计”教学中的应用被引量：1
- 2012年
- 探讨了如何利用现代化教学手段开展产品造型设计课程教学活动，提出采用多媒体课件，结合动画、视频、虚拟现实等多种综合技术手段进行产品造型设计课程教学，能够提高产品造型设计课程专,3k4L教学的效果，并在产品造型设计课程教学实践中取得一定成效。
- 刘金河刘新福孙立伟李丽莎
- 关键词：多媒体技术产品造型设计教学方法
