张志健
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 固体火箭多约束耗尽关机的动态逆能量管理方法被引量：7
- 2014年
- 针对具有速度控制能力的固体火箭多约束耗尽关机问题，建立以多余视速度增量为状态量的新型能量管理模型，分析了该模型能量管理动态特性，提出一种闭环动态逆能量管理（ IEM）方式，得到了无约束和有约束关机时能量管理的收敛条件，并据此设计了IEM的2种具体实现。最后以数学仿真验证了该方法的特性、能量管理效果，分析了与其他2种闭环能量管理方法--通用能量管理（GEM）、样条能量管理（SEM）的异同。结果表明，IEM方法鲁棒性强、精度高、姿态变化缓慢，能量管理范围大，一组固定的参数实现了2．1％～83．3％的能量管理；当能耗小于41．3％时，关机点速度偏差小于0．25 m/s，速度倾角小于0．014°，姿态角速度小于0．25°/s，攻角小于5°。
- 张志健王小虎
- 关键词：耗尽关机能量管理动态逆多约束固体火箭
- 一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法被引量：3
- 2019年
- 针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时计算并调整控制器参数;结合时域、频域辨识结果诊断、定位故障,实现故障隔离、控制策略调整。该方法综合了飞行器结构、气动试验数据和专家知识,通过在线辨识和估计丰富了专家系统推理计算所需信息,促进了专家系统的在线应用,是一种近期可实现的智能控制方法。仿真结果表明,采用该方法,姿态发散概率由无容错控制时的45%降低到容错控制时的0%,姿态控制任务完成率100%。
- 张志健王小虎曾宪法何纯
- 关键词：飞行器专家系统在线辨识
- 约束最大高度和再入倾角的耗尽关机闭路制导被引量：3
- 2014年
- 针对固体助推滑翔弹主动段制导问题,提出一种满足最大高度、再入倾角约束的耗尽关机闭路制导方法。该方法基于开普勒定理和能量守恒定理,得到了满足最大高度、再入倾角约束的自由轨道,并据射程、射向修正轨道,获得导弹需用速度;然后以改进通用能量管理(GEM)方法对发动机剩余能量进行管理,实现了耗尽关机闭路制导。在地球旋转椭球模型下,分别对定轨精度和主动段制导效果进行了数学仿真验证,结果表明:1)修正轨道后,高度、再入倾角精度明显提升,其中倾角误差减小了2个数量级;2)可以高精度地实现不同高度、倾角约束弹道,制导指令姿态变化平缓,有利于控制实现。
- 张志健王小虎
- 关键词：耗尽关机多约束
- 飞行器目标跟踪中的改进自适应滤波算法被引量：1
- 2022年
- 针对经典“当前”统计模型预设目标参数无法随运动状态进行实时调整的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的改进自适应滤波算法(MAF),通过对机动频率及加速度方差的计算,实现目标运动参数的自适应调整,提高跟踪精度。仿真结果表明,该种新型自适应滤波算法相比固定参数的“当前”统计模型滤波算法具有更高的跟踪精度、更强的稳定性,在高信噪比环境下的位置跟踪精度提高20%,低信噪比环境下的位置跟踪精度提高2倍,具有一定工程实用价值。
- 兰天王小虎张志健
- 关键词：飞行器机动目标跟踪机动频率
- 一种多操纵面复合控制的动态分配策略研究被引量：2
- 2018年
- 随着航空航天技术的迅速发展,现代飞行器常采用多种操纵面进行控制,以提高飞行性能。基于多操纵面控制的姿态控制系统,需要将控制量在各操纵面之间进行分配。然而由于不同操纵面的执行机构在摆角范围、舵面效能、负载特性等多个方面存在差异,单一的分配策略难以实现姿态控制系统的综合性能最优,甚至会影响到控制系统的稳定性。针对上述问题,提出了一种适应多种约束要求的目标函数构造方法,并在此基础上,研究了自适应动态加权最优分配策略,最后通过数学仿真试验对比验证了该分配策略的有效性。
- 何纯王小虎常莹莹张志健
- 关键词：多操纵面多约束
- 基于小波变换与奇异值分解的航空器弹性自适应陷波方法被引量：5
- 2018年
- 针对现代航空器弹性振型频率低、接近控制系统频带,采用传统陷波滤波器抑制弹性模态,严重影响系统动态性能的问题,提出一种基于小波变换与奇异值分解的航空器弹性自适应陷波滤波方法。先利用小波变换与奇异值分解在线估计弹性振型频率,然后采用先验信息对估计结果作进一步处理,最后据此调整陷波器的中心频率,实现自适应陷波。仿真结果表明,该方法灵敏度高、辨识频率精度高、速度快、弹性抑制效果好。与相位稳定方法相比,在控制系统截止频率附近的相位滞后最大减小6.26°,最小减2.35°。
- 张玩乐王小虎张志健
- 关键词：频率估计
- 基于插值DFT的弹体弹性自适应陷波方法被引量：7
- 2013年
- 针对现代导弹弹性频率低、频率不确定范围大,传统陷波方法会造成严重相位滞后的问题,提出一种基于插值离散傅立叶变换(IpDFT)的自适应陷波方法。该方法利用修正Jacobsen方法辨识、跟踪测量信号中弹性模态的频率,并调整陷波器的中心频率来实现自适应陷波。该估计器频率辨识精度接近克拉美罗下界(CRLB),弹性幅值变化对辨识精度的影响很小。仿真对比表明,该方法灵敏度高、辨识快、相位延迟小、弹性抑制效果好。与固定参数陷波器相比,相位滞后从29.4°减小到11.86°;与一类用自适应陷波器频率辨识方法相比,辨识时间从2s减少到0.25s,弹性振动幅值峰值为其10%。
- 张志健王小虎王铁军
- 关键词：自适应滤波频率估计
