张斌
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 多普勒盲区条件下的目标航迹优化技术
- 2013年
- 机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其固有的多普勒盲区会使目标无法被检测,从而造成目标航迹中断和重起批.针对多普勒盲区条件下的目标跟踪问题,研究了一种基于多普勒预测的目标航迹优化方法.首先分析了多普勒盲区产生的原因,然后在传统自适应航迹暂消准则的基础上,结合扩展卡尔曼滤波处理后的点迹预测,提出了一种优化的暂消准则,并引入航迹质量分数来评估航迹维持能力.最后通过仿真实验验证了所提出准则的可行性和有效性.
- 韩伟汤子跃朱振波张斌
- 关键词：航迹优化
- 改进EKF算法在固定单站被动目标跟踪中的应用
- 2013年
- 针对传统EKF算法线性化误差较大的问题,基于固定单站被动目标跟踪模型,研究了非线性函数线性化展开点及雅可比矩阵取值点对线性化逼近误差的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行优化,提出一种基于中值定理的后向平滑BS-EKF算法.仿真结果表明,与传统EKF相比,该算法在时间复杂度上略有增加,但稳定性、滤波精度和收敛速度有所提高,适用于对定位精度要求较高的情况.
- 王晴晴鲁汉榕郭锐张斌
- 关键词：中值定理扩展卡尔曼滤波
