张渤雨
- 作品数:1 被引量:0H指数:0
- 供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 基于B-Splines网络的飞行姿态控制器设计
- 2008年
- 设计了一种自适应飞行姿态控制器,在某一飞行条件下,建立了某型飞机的滚转通道动态逆模型,针对动态逆控制需要获得飞机精确数学模型的难点,基于B-Splines函数,构建了B-Splines网络,在线逼近模型逆误差,并根据李亚普诺夫能量函数推导了B-Splines网络权值的更新算法,确保模型跟踪误差和网络权值的有界性。仿真结果表明,该控制器能够对模型逆误差快速自适应,系统对输入命令有较好的响应特性。
- 秦硕孙秀霞薛建平张渤雨成万舟
- 关键词:动态逆