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徐峰

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇增量式PID...
  • 2篇致动器
  • 2篇时变系统
  • 2篇平面镜
  • 2篇气驱
  • 2篇气压
  • 2篇曲率
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承故障
  • 2篇网络
  • 2篇网络构造
  • 2篇网络框架
  • 2篇线性时变
  • 2篇线性时变系统
  • 2篇相机
  • 2篇小波
  • 2篇小波变换
  • 2篇离散小波变换
  • 2篇漏气
  • 2篇镜像

机构

  • 11篇清华大学

作者

  • 11篇王学谦
  • 11篇梁斌
  • 11篇徐峰
  • 4篇孟得山
  • 1篇刘厚德
  • 1篇朱晓俊

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种滚动轴承故障的诊断方法
本发明公开了一种滚动轴承故障的诊断方法，包括以下步骤：S1：采集所述滚动轴承的加速度信号；S2：结合采用离散小波变换方法和软阈值方法，对所述加速度信号进行去噪处理；S3：对去噪处理后的所述加速度信号的时间序列进行分割，提...
王学谦谭俊波赵泽奇梁斌徐峰
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一种除草机器人的定位方法及系统
本发明提供一种除草机器人的定位方法及系统，方法包括如下步骤：S1：获取整个工作区域的全局图像；S2：在所述全局图像中确定闭合的工作区域和所述工作区域中的障碍物的位置；S3：根据所述全局图像中像素坐标确定除草机器人在所述闭...
刘厚德程淏梁斌王学谦徐峰朱晓俊
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一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法
本发明提供一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法，包括如下步骤：S1：对气驱软体机器人的非线性时变系统模型的输入和输出进行解耦；S2：设计基于指数趋近律的应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法。提供一种应用于气驱...
王学谦王萧诚孟得山梁斌徐峰
文献传递
一种基于ARM-M3内核芯片的无人机飞行控制系统
本实用新型公开了一种基于ARM‑M3内核芯片的无人机飞行控制系统，其特征在于：包括ARM‑M3内核的主控芯片，以及连接于所述主控芯片的2.4G无线通信模块、图传模块、光流模块、GPS定位模块、气压计、地磁计、陀螺仪和加速...
王学谦孟得山梁斌徐峰
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一种基于镜像的反向相机标定系统和方法
本发明公开了一种基于镜像的反向相机标定系统和方法，其中该反向相机标定系统包括标定板、平面镜、第一相机、第二相机和计算机，其中所述计算机分别连接所述第一相机和所述第二相机，所述第一相机和所述第二相机的拍摄方向相反，所述标定...
梁斌易彤凌勇王学谦徐峰宋靖雁
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一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法
本发明提供一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法，包括如下步骤：S1：对气驱软体机器人的非线性时变系统模型的输入和输出进行解耦；S2：设计基于指数趋近律的应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法。提供一种应用于气驱...
王学谦王萧诚孟得山梁斌徐峰
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一种气动软体致动器及其制造方法
本发明提供种气动软体致动器，其为螺线构型，基体由超弹性材料制作成形，基体内部有一个充气气腔，利用输入的气压作为驱动，实现展开运动；气压越大其曲率越小，曲率减小到0之后可以实现负曲率展开运动，基体外侧粘贴有应变限制层，用于...
王学谦张志远徐峰梁斌王松涛
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一种无线通信装置
本实用新型提供了一种无线通信装置，包括电源、稳压电路、XN297无线芯片和功率放大芯片；所述稳压电路用于对所述电源的输出电压进行稳压处理，所述稳压电路的输出端连接所述XN297无线芯片的电源输入端、所述功率放大芯片的电源...
王学谦孟得山梁斌徐峰
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一种基于镜像的反向相机标定系统和方法
本发明公开了一种基于镜像的反向相机标定系统和方法，其中该反向相机标定系统包括标定板、平面镜、第一相机、第二相机和计算机，其中所述计算机分别连接所述第一相机和所述第二相机，所述第一相机和所述第二相机的拍摄方向相反，所述标定...
梁斌易彤凌勇王学谦徐峰宋靖雁
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一种滚动轴承故障的诊断方法
本发明公开了一种滚动轴承故障的诊断方法，包括以下步骤：S1：采集所述滚动轴承的加速度信号；S2：结合采用离散小波变换方法和软阈值方法，对所述加速度信号进行去噪处理；S3：对去噪处理后的所述加速度信号的时间序列进行分割，提...
王学谦谭俊波赵泽奇梁斌徐峰
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