朱峰
- 作品数：1 被引量：11H指数：1
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：成都市科技计划项目四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真被引量：11
- 2013年
- 为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单,需要设计运动仿真前界面。因此,基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面,基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划,最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起,对机器人进行了运动仿真,实现了对运动过程的参数化控制。
- 朱峰刁燕吴应东
- 关键词：手术机器人运动仿真SOLIDWORKSMOTIONLABVIEW
