朱建生
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：机械工程理学化学工程更多>>
- 一种基于平面四连杆机构的摩擦铰链轨迹计算方法研究
- 2011年
- 窗体轨迹求解问题是摩擦铰链设计的一个重要环节,迄今仍缺少一种有效的解决方法。笔者使用机构学理论,首次将摩擦铰链转化为一种特殊的平面四连杆机构,导出了满足该机构运动的工作条件,进而得到了设计所需要的窗体开角、干涉点(三角头)等轨迹的计算方法。最后,利用相关企业提供的两组实际数据进行了数字仿真。结果表明:理论计算与实际数据吻合良好。
- 朱建生刘旭琼杨杰
- 关键词：平面四连杆机构
- 一种基于李特-吴方法求解并联机构运动学正问题的方法被引量：1
- 2007年
- 针对并联机构化为一组代数方程组后符号求解过程的复杂性,研究了并联机构运动学正问题程式化的求解方法。应用代数学中的李特-吴方法,将并联机构运动学正问题转化为一组多项式的零点解集,并对该多项式进行消元求解,从而提出了一种程式化-机械化求解运动学正问题的算法。这种算法用于在计算机上符号求解,可简化复杂的消元过程,并可求得全局解。所给3-6 SPSStewart平台算例表明该算法可行、正确。
- 朱建生潘光
- 关键词：并联机构消元法
- 基于J-C本构模型的Comp.B炸药落锤冲击数值模拟被引量：11
- 2011年
- 为研究Comp.B炸药在惯性冲击下的力学响应特性,基于Johnson-Cook本构模型,对点火前的Comp.B炸药大落锤(400 kg)冲击实验进行了数值模拟.在不同应力加载条件下模拟计算得到了用状态方程和不用状态方程的σ-t曲线,对比应力峰值、应力上升时间等主要力学参数,结果表明考虑了状态方程的数值模拟结果与实验吻合最好,可以很好地模拟炸药惯性冲击下的力学响应.
- 李凯朱建生钱志博董树南倪添
- 关键词：J-C模型
- 一类三角平台运动学正问题的求解方法被引量：2
- 2007年
- 为使Stewart平台运动学正问题求解简单化、程式化,研究了一般构型的3-6SPS、3-3SPR平台的数学模型。通过引入一个坐标系,将动平台的铰点投影在这个坐标系中,得到了这种三角动平台的解析式,并用符号消元求解出结果。结果表明,这种方法所得到的解析式满足一般3-6SPS、3-3SPR Stewart平台构型的求解;并且,验证了方程组的系数与基座坐标成线性关系,与杆长或等效杆长成双线性关系。符号消元求解表明,其解的个数最多有16个。
- 朱建生王德意杨杰
- 关键词：STEWART平台
