李伟杰
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 基于μ分析的高超声速飞行器再入轨迹评估被引量:1
- 2016年
- 为解决高超声速飞行器再入过程中存在的不确定性问题,将μ分析理论应用到标称再入轨迹的评估中。采用线性稳定储备准则,在密度、升力系数和阻力系数存在不确定性时,对标称轨迹在制导律下的制导稳定性进行了分析;根据所获得的最坏参数组合,采用系统的开环尼克尔斯曲线验证了μ分析的结果;分析了系统所能容纳的最大不确定性参数,并研究了系统对不同不确定性参数的敏感性。结果表明:在密度、升力系数和阻力系数不确定性中,阻力系数对该标称轨迹的鲁棒稳定性影响最为明显。
- 李伟杰沈作军
- 关键词:Μ分析不确定性再入线性分式变换
- 基于迭代滤波的上升段不确定参数辨识被引量:1
- 2018年
- 针对扩展卡尔曼滤波进行高超声速飞行器在线参数辨识时无法准确辨识参数的不确定性问题,提出了在线实时参数修正的迭代滤波辨识方法。首先,推导了包含侧滑角和推力的三自由度动力学方程;其次,提出基于第一次滤波辨识结果在线实时修正空速并进行第二次滤波的迭代滤波辨识策略;然后,采用一阶马尔科夫过程描述不确定性参数模型,并将不确定性参数增广到系统状态中,建立了基于扩展卡尔曼滤波理论的参数辨识模型。仿真结果表明,这种辨识方法可以有效解决在风场条件下大气密度不确定性无法准确辨识的问题。
- 赵志刚李伟杰沈作军
- 关键词:扩展卡尔曼滤波参数辨识高超声速飞行器