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李存峰

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伸长
  • 1篇手臂
  • 1篇气动
  • 1篇气动肌肉
  • 1篇刚度
  • 1篇刚度特性
  • 1篇刚度特性分析

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇郝丽娜
  • 1篇项超群
  • 1篇郭少飞
  • 1篇李存峰
  • 1篇张颖

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
软体手臂刚度特性分析被引量：5
2017年
气动肌肉驱动的软体机器人具有质量轻、功率密度比高、人机交互安全性高等优点。提出了一种由伸长型及收缩型气动肌肉组成的变刚度软体机器人手臂,能够实现位置与刚度的解耦。针对单根收缩型及伸长型气动肌肉进行了刚度测试实验,利用最小二乘法建立了单根气动肌肉气压、位移及刚度关系模型。基于所建立的单根气动肌肉刚度模型,针对所设计的软体手臂,建立了手臂刚度模型。搭建了手臂刚度测试实验平台,通过实验验证可知理论模型与实验模型的刚度变化趋势一致,平均相对误差为3.60%,最大相对误差为6.17%。
项超群郝丽娜张颖郭少飞李存峰
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