李彪
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省优秀青年科技基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种拆除机器人手臂坐标系与激光器坐标系转换方法被引量：1
- 2016年
- 根据两空间直角坐标系的转换原理,简化拆除机器人坐标系与激光器坐标系的转换模型,依据简化的模型提出一种基于空间向量法的空间两直角坐标系转换方法。对激光器坐标系进行安装标定实验,通过保持两坐标系对应轴的水平限制X,Y轴的坐标旋转,通过调整激光测距仪的安装角度限制激光器坐标系绕Z轴的旋转,保证两坐标系对应轴之间相互平行。建立两坐标系转换精度测量的实验模型,依据所测数据,计算出液压锤锤尖点G_1和打击点G_2在两坐标系下的坐标及两坐标系中的向量G_1G_2→和G′_1G′_2→。结果表明,两向量的模基本相等,且两向量的方向偏差很小,验证了向量法进行两坐标系转换是可行的。该方法具有较高的工程适用性。
- 李彪岑豫皖叶晔黄建中叶金杰
- 关键词：拆除机器人向量法激光器坐标系转换
