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基于FPGA的DDS函数信号发生器设计被引量：4: 2013年; 函数信号发生器在电路实验和设备检测中具有十分广泛的用途。本设计应用Altera公司的Cyclone II系列芯片基于Nios II嵌入式处理器的SOPC技术,设计完成了双踪函数信号发生器系统。本设计基于DDS原理,结合Nios软核作为外围和数据控制器,同时较全面地利用Quartus和Nios IDE的设计方法,使单片FPGA芯片实现高精度、高频率的双通道各信号源的产生。仿真结果表明,本函数信号发生器频率及相位可灵活调整且分辨率高,能够实现频率及相位的快速切换。; 高鹏秦文华李得东李梦; 关键词：现场可编程逻辑器件直接数字频率合成函数信号发生器

电脑鼠走迷宫算法的研究与优化: 2013年; 电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完成之后进行最短路径冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统。针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求,介绍了一种基于ARM芯片LM3S615控制的嵌入式电脑鼠走迷宫算法的改进与优化,并对电脑鼠转弯算法进行了深入探讨。实验结果显示,优化后的算法很好地实现了在IEEE标准迷宫中快速搜索最佳路径。; 高鹏秦文华马超李梦; 关键词：ARM 电脑鼠运动控制自主移动机器人

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李梦