2025年2月12日
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李贺
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京铁道职业技术学院
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发文基金:
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
安徽省高等学校质量工程教学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
束元
南京铁道职业技术学院
范荣昌
南京铁道职业技术学院
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南京铁道职业...
作者
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李贺
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束元
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范荣昌
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2019
1篇
2016
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2
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一种便携羽毛球网装置
本实用新型公开了一种便携羽毛球网装置,包括立杆、支撑杆、球网,所述立杆一组共两根,上部为球网收纳部,下部为支撑杆收纳部,所述球网收纳部为中空圆柱体,内部设置涡形弹簧,一侧设置扁平开口,所述支撑杆收纳部为扁平形,所述支撑杆...
范荣昌
李贺
文献传递
仿人形机器人的设计与实现
被引量:2
2019年
设计了一种16自由度仿人形机器人。机器人由16个舵机完成16个自由度的灵活运转,结构和比例与人体近似。主控电路包括ATMEL微处理器、稳压模块、串口模块、蓝牙通讯模块等,具有上位机、无线蓝牙手柄和手机APP等控制方式。通过上位机软件对机器人进行动作编程,可以实现行走、舞蹈、格斗等动作。
宋天宇
杨杰
束元
黄升
邵逸君
李明路
颜栓保
孙永康
李贺
司洋洋
关键词:
仿人形机器人
舵机
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