樊鹏
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于PC104平台的数据实时采样和动态显示被引量：4
- 2007年
- 基于PC104平台的随动控制系统,数据采集模块定时采集被控对象的当前位置信息,控制器将此位置信息与目标位置做比较,得出其间偏差值,再根据偏差值计算控制量且将其输出至伺服驱动器。系统通过定时采集位置数据,由CPU通过坐标变换和数据转换,可在DOS环境下实现系统输入和系统响应的动态显示,指导控制参数调节,且采样数据可随时保存。
- 朱松柏樊鹏
- 关键词：动态显示
- 基于CAN总线的高炮随动系统模拟器被引量：2
- 2012年
- 研制了1种新型的高炮随动系统模拟器。使用1台模拟器通过2路高速CAN总线即可进行高炮随动系统方位和高低的联合同步测试。采用数字式正弦机产生高精度的阶跃、等速和正弦等信号,并通过引导函数使等速、正弦信号的位移及速度平滑过渡;采用图形显控终端实现正弦机控制、数据采集与处理、跟踪曲线动态显示及误差统计分析。实际应用表明,该模拟器设计合理,工作可靠,操作方便,能满足随动系统调试、验收的各项要求,具有较高的应用与推广价值。
- 樊鹏董琦昕
- 关键词：CAN总线高炮随动系统模拟器
- 多模自适应递推最小二乘滤波在机动目标跟踪中的应用被引量：1
- 2015年
- 针对火控系统设计中卡尔曼滤波器存在的不足,在机动目标跟踪中应用最小二乘滤波方法。基于最小二乘法基本原理,推导递推格式最小二乘滤波公式系,详细论述其工程实现方法,并通过模拟航路仿真及实装动飞进行试验验证。结果表明:该方法的多模自适应递推最小二乘滤波能满足某火控系统相关要求,对类似系统具有一定的工程参考意义。
- 樊鹏李文才董琦昕
- 关键词：递推最小二乘滤波目标跟踪
- 一种地形地物匹配式禁射控制方法
- 2009年
- 一种新的地形地物匹配式禁射控制方法:在射击准备时,炮手瞄准地形地物轮廓转动火炮,在地形地物左右边界处要向外移到角量,适时按下录取确认按钮,控制炮位计算机采集随动控制器实时发送的火炮方位角和射角;射击时,炮位计算机完成解算诸元后,根据禁射界判断是否禁射,向击发装置输出禁射控制信号。禁射界录取过程中,在有无地形地物遮蔽分界处,应将采集间隔加密,以提高禁射界精度。
- 樊鹏周勇
- 关键词：高炮
