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王晶

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇协同控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇互联系统
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇分布式
  • 1篇H

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇刘建刚
  • 1篇黄志武
  • 1篇王晶

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
不确定多智能体互联动态系统分布式鲁棒H_∞协同控制被引量：5
2014年
研究一类具有时延和切换拓扑的不确定多智能体互联系统的分布式协同控制问题,提出一类分布式鲁棒H∞协同控制器.该控制器能够在满足期望的H∞性能指标的前提下,使得所有智能体鲁棒地跟踪虚拟Leader.针对所提出的分布式H∞协同控制器,借助Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式,推导出一系列充分(必要)条件,并且在通信拓扑连通的前提条件下,给出整个闭环系统的稳定性证明.仿真实例表明了所提出方法的有效性.
刘建刚黄志武王晶
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