白天翔
- 作品数：4 被引量：72H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 局域网络化自主作战的概念与展望被引量：12
- 2017年
- 介绍了国外开展未来作战系统研究的基本情况,简要分析了国内外相关研究现状.在此基础上,提出了局域网络化自主作战的概念,并给出了局域网络化自主作战系统的构成和应具有的基本能力,指出了发展此类系统需要解决的关键技术.最后,对局域网络化自主作战系统的前景进行了展望,提出基于ACP方法的平行防御系统将是局域网络化作战和自主作战的发展方向.
- 白天翔徐德王飞跃
- 关键词：机器人网络中心战
- 平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用被引量：62
- 2017年
- 本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向.
- 白天翔王帅沈震曹东璞郑南宁王飞跃
- 关键词：无人机
- 平行武器:迈向智能战争的武器被引量：15
- 2017年
- 针对我军武器装备研发、应用领域存在的问题,提出面向平行化技术的武器装备体系、理论、方法和技术.在虚实互动的平行思想指导下,将ACP方法应用于武器装备的设计研发、试验测试、生产制造、维护保养、毁伤评估等方面,构成平行武器的全生命周期.目标是实现武器装备、指挥系统、作战部队、军工企业、民用单位的紧密融合.对我军未来"察–打–评"一体化的武器装备发展有较好的指导意义.
- 白天翔王帅赵学亮秦继荣
- 关键词：武器情报
- 水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统
- 2017年
- 针对环境保护部门等用户对水质采样专用无人机的需求和具体要求,本文设计了水质采样专用四旋翼无人机,分别从无人机的部件、采水装置、电路模块等硬件设备,以及控制算法、采样流程等软件方面进行介绍.本文在四旋翼无人机动力学模型基础上,加入对水流冲击力的分析,设计四旋翼无人机的飞行采样模式,并对其有效性与实用性进行仿真测试与实践验证,完成了水质采样专用四旋翼无人机的手动采样与自动采样过程.
- 王冕白天翔熊亚馨季英良张建姜宇一董西松董西松沈震
- 关键词：动力学模型飞行控制
