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程远

作品数：1 被引量：29H指数：1
供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇里程计
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇控制技术
  • 1篇故障诊断
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇参数估计

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国兵器科学...

作者

  • 1篇刘彤
  • 1篇王清哲
  • 1篇肖烜
  • 1篇付梦印
  • 1篇程远

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
捷联惯导系统/里程计高精度紧组合导航算法被引量：29
2012年
针对惯导系统/里程计构成的组合导航系统,通过对陀螺仪和加速度计零偏、里程计刻度因子、惯性导航系统和里程计之间的姿态误差进行实时估计,实现了惯性导航系统和里程计信息的相互校正,有效提高了系统测量精度;同时,针对复杂应用环境下里程计测量信息不准而导致的组合导航系统精度下降的问题,利用卡尔曼滤波信息实现故障检测和隔离,从而有效提高了系统导航精度。
肖烜王清哲程远付梦印刘彤
关键词：自动控制技术惯性导航系统参数估计故障诊断
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共1页<1>
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