陈昭
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 带集结区的协同航迹规划方法研究被引量：1
- 2013年
- 通过调控飞行器在各个航迹段的速度,提出了一种基于进化算法的带集结区的多飞行器协同航迹规划方法。该方法通过将协同时间误差引入进化算法的代价函数中,使得规划出来的航迹能够满足集结区的时间和空间约束,同时使得协同到达目标点时间误差尽可能小。仿真实验结果表明该方法能够达到很好的效果。
- 陈昭王长青周其忠傅阳光周成平
- 关键词：进化算法协同航迹规划
- 基于SAS的分层航迹规划方法
- 2010年
- 为了提高SAS(sparse a* search)算法在航迹规划问题中对不同环境的适应能力,实现规划环境中禁飞区的快速避让、匹配区的快速查找,对SAS算法进行改进,提出了分层SAS的快速规划方法。分层SAS规划方法主要包括:粗SAS规划和精SAS规划,对不同性质的约束条件分粗、精2阶段进行处理。该方法将复杂的航迹规划问题分成相对简单的子问题,提高了对不同环境的适应能力,同时每个子问题的针对性较强,因此每一层规划速度较快。仿真实验表明,对不同复杂程度的环境,该方法有更好的适应能力。
- 邵帅周成平刘新陈昭
- 关键词：航迹规划
- 考虑时间约束的无人飞行器航迹规划被引量：9
- 2011年
- 在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响。
- 傅阳光周成平王长青陈昭李少华周其忠
- 关键词：无人飞行器航迹规划
