雷伟伟
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所更多>>
- 发文基金：贵州省教育厅自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Burg算法与卡尔曼滤波的有色噪声状态估计
- 2009年
- 探讨一种有色噪声卡尔曼滤波算法。基于静态环境下多传感器的噪声信号,借助Burg算法和自回归模型,获得可在线估计噪声信号的噪声模型,进而结合经典卡尔曼滤波算法,获得可估计系统状态的有色噪声卡尔曼滤波模型。数值实验结果比较显示该模型对系统的状态估计精度高、噪声抑制能力强。
- 雷伟伟张著洪
- 关键词：KALMAN滤波AR模型有色噪声状态估计
- 含噪声驱动阵的相关噪声卡尔曼滤波及稳定性
- 2011年
- 探讨相关噪声下离散时变线性系统的卡尔曼滤波模型。借助广义逆和最小模最小二乘解的思想,在Frobenius范数意义下,获得基于偏差最优估计的转换系数矩阵,将相关噪声系统转化为不相关噪声系统,获得相应的卡尔曼滤波模型。理论上,在误差协方差矩阵有界前提下,获证该滤波模型是全局渐近稳定的,数值实验获该模型的合理性。理论和实验结果表明,该模型是稳定的,且可有效解决含相关噪声和时变量测噪声驱动阵的离散时变系统的状态估计问题。
- 雷伟伟张著洪
- 关键词：广义逆相关噪声卡尔曼滤波渐近稳定性
- 加性复合有色噪声下卡尔曼滤波模型
- 2010年
- 探讨定常线性系统被多种有色噪声污染下的Kalman滤波模型。首先,借助于经典的AR模型及QR分解,寻求系统噪声与量测有色噪声无关的增广系统;其次,利用外推法扩展此增广系统为系统噪声与量测噪声均为白噪声且相关的线性随机系统;进而,获得加性复合有色噪声下的Kalman滤波模型。数值实验说明所获模型比已报道的Kalman滤波模型更能有效地估计系统的状态。
- 雷伟伟张著洪
- 关键词：QR分解状态估计
