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一种基于永磁体机翼翼尖对接装置: 本发明公开了一种安装在机翼翼尖的对接装置，以实现多体飞行器在空中完成对接与分离，以此提高气动效率，增加航程。其方法是在无人机翼尖安装3D打印夹具来安装该机构，其包括对接锥、永磁体以及与对接锥配合的凹槽。永磁体安装在对接锥...; 董旭飞蔡福建赵永辉刘豪杰黄锐

一种飞翼式无人机的空基回收装置及方法: 本发明公开了一种飞翼式无人机的空基回收装置，所述飞翼式无人机的重心处设置上下两根可折叠导向杆，无人机的头部还设置有锁定机构；回收装置包括收放运输一体化机构、无人机对接架以及连接这两者的缓冲机构；无人机对接架上形成有从后向...; 盛汉霖向玉龙张杰黄锐刘通; 文献传递

飞翼布局无人机的多输入/多输出时滞颤振主动抑制: 飞翼布局无人机由于其具有良好的气动及隐身性能,近来在航空领域受到广泛的关注,但其存在的刚弹耦合的气动伺服弹性问题仍亟待解决。本文首次尝试将多输入/多输出时滞PD控制器设计方法引入到大展弦比飞翼布局无人机的全机颤振主动抑制...; 邹奇彤黄锐胡海岩; 关键词：颤振主动抑制时滞反馈控制

飞行器空气舵系统的高效刚度分配优化方法研究: 2022年; 空气舵系统是飞行器典型操纵部件,其伺服作动器、连杆、摇臂、舵轴和舵面等子结构对空气舵系统的整体刚度有着不同程度的贡献,合理分配各子结构的刚度,可使空气舵系统的整体刚度得到进一步优化.本文提出了一种基于多体系统传递矩阵法和遗传算法相结合的空气舵系统高效刚度分配优化方法.首先,基于多体系统传递矩阵法建立了以结构尺寸和材料属性为参数的高效结构动力学计算模型,仿真结果表明,基于该计算模型所预测的空气舵第一阶俯仰模态固有频率与商业软件计算结果的误差仅为1.06%.其次,基于本文建立的高效结构动力学计算模型对各子结构刚度对空气舵系统动力学特性的贡献进行了灵敏度分析,给出了各部件对系统固有频率贡献的规律.最后,采取将遗传算法和多体系统传递矩阵法相结合的思路,以所建立的空气舵高效结构动力学模型为适应度函数,各子部件尺寸作为待优化变量,空气舵系统整体质量为约束条件,对空气舵系统各个子结构的刚度分配进行了优化.优化结果表明,在保持空气舵系统整体重量不变的条件下,可将空气舵系统第一阶俯仰模态固有频率提高约15.8%.; 施松浩黄锐唐念华刘博; 关键词：空气舵遗传算法传递矩阵法

体自由度颤振主动抑制的多输入/多输出自抗扰控制律设计被引量：8: 2020年; 提出了一种新颖的抑制体自由度颤振(BFF,Body Freedom Flutter)的多输入/多输出(MIMO,Multiple Input/Multiple Output)控制律设计方法。该控制律将受控对象的不确定因素作为"未知扰动",通过受控对象的输入/输出关系对其进行估计并给予补偿,最后综合出具有高鲁棒性的MIMO输出反馈控制律。为了验证所提出的控制律设计方法对于BFF抑制的有效性,选择一大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,分别以机身升降舵与机翼外侧副翼为控制输入,飞机刚体俯仰率和翼尖加速度为反馈信号来设计MIMO自抗扰控制器。对闭环系统根轨迹分布、闭环时域仿真和闭环系统最小奇异值等进行了数值仿真,结果表明该MIMO自抗扰控制律设计方法能有效提高飞机BFF临界速度,可将飞翼布局无人机的BFF颤振临界速度提高约45.3%,并且具有很高的鲁棒性。; 沐旭升邹奇彤黄锐胡海岩; 关键词：气动弹性力学颤振主动抑制自抗扰控制器

一种机翼翼尖对接与分离装置: 本发明公开了一种机翼翼尖对接与分离装置，属于无人机、机械、力学领域，本发明在无人机翼尖使用碳纤维杆以及夹具安装该机构，其包括对接爪、永磁体作动器以及对接球杆。永磁体作动器通过夹具与无人机机翼翼尖连接，对接球杆通过机翼连接...; 蔡福建赵永辉刘豪杰黄锐

一种无人机空基回收装置及方法: 本发明公开了一种无人机空基回收装置，包括：回收平台，其安装于回收载机的机舱内并可伸出和收入机舱；回收平台包括固定连接的顶板和底板，顶板和底板上对称地分别设置有缓冲推杆阵列，所述缓冲推杆阵列由一组前端带有缓冲部件并可受控伸...; 盛汉霖黄锐刘通张杰王雨欣李嘉诚

一种颤振主动抑制控制器构成及其模拟方法: 本发明公开了一种颤振主动抑制控制器，包括输入信号端口、状态观测器、PD控制器、模型目标状态和输出信号端口；信号输入端口测量控制对象输出信号并提供给状态观测器，模型目标状态输入目标状态信号并提供给状态观测器，状态观测器估计...; 黄锐杨执均; 文献传递

基于可控裕度的模块化自重构空中机器人自重构方法: 本发明公开了一种基于可控裕度的模块化自重构空中机器人自重构方法。在出现单元体故障时，按照以下方法进行自重构：计算故障单元体在不同可选位置下所构成的装配体的可控裕度，并选择使得所构成装配体的可控裕度最大的故障单元体位置作为...; 黄锐盛汉霖刘祁陈芊周晗魏鹏轩

一种分布式混合电推进飞行器能量管理系统: 本发明公开了一种分布式混合电推进飞行器能量管理系统，包括：先验知识模型，其包括飞行任务剖面内发动机最佳制动比油耗曲线、电池特性曲线和高升力推进器控制规律，用于对强化学习智能体的执行者进行限制；环境模型，其包括分布式混合电...; 盛汉霖黄锐刘通李嘉诚赵岩周梦华刘祁张晨尹炳雄; 文献传递

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黄锐