乔运英
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：第二炮兵工程学院二系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于虚拟仪器的起竖实验系统设计与实现被引量：7
- 2010年
- 为了验证起竖系统控制方案和完成起竖过程自动检测与测试,设计了基于虚拟仪器的起竖实验系统;系统由数据采集卡同时完成对测试数据与反馈信号的采集和对起竖液压系统的控制,软件设计采用模块化和基于ActiveX技术的LabWindows/CVI和Matlab混合编程技术,同时对起竖液压系统和起竖机构进行了修改和优化;通过对起竖过程角位移和角速度的检测证明系统操作简便,测试和控制精度高,通用性好,能够满足起竖系统实验要求。
- 乔运英郭晓松朱智杨广林
- 关键词：虚拟仪器LABWINDOWS/CVIACTIVEX
- 后铰支点可移式起竖机构的分析与仿真研究被引量：1
- 2011年
- 针对传统起竖机构在有限空间下起竖受到限制的问题,提出一种后铰支点可移式起竖机构的设计方案,建立该机构的等效物理模型和基于闭环矢量方程的数学模型;对机构进行运动学和动力学分析,并在Matlab/Simulink中建立基于机构运动学和动力学方程的动态仿真模型;在给定起竖时间与油缸驱动方式的条件下,利用联立约束法对新型起竖机构进行动态仿真。仿真和分析结果表明:该机构能够满足快速性和平稳性要求,有效节省起竖空间。
- 乔运英郭晓松姚晓光
- 关键词：动态仿真
