刘冠峰
- 作品数：3 被引量：37H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 数控加工中的连续多段直线轨迹B-Spline拟合被引量：17
- 2008年
- 为了克服直线和圆弧插补的各种不足,实现曲线插补,针对数控加工中的连续多段小直线刀具轨迹,提出了一种简单快捷的B-Spline曲线(NURBS曲线的特殊形式)拟合算法.该算法以标准的B-Spline最小二乘方法为基础,通过简化后的误差计算模块,可以将拟合后的曲线和原有路径的偏离控制在要求的范围内,并提出了可以实现快速连许多段小直线刀具轨迹拟合的搜索方法-最大拟合区间的稳步前进方法.通过实例计算分析,证明了给出的拟合方法可靠高效.
- 李建刚张婷华李泽湘刘冠峰
- 关键词：CNCB-SPLINE
- 一种完善的自适应NURBS曲线插补算法被引量：21
- 2008年
- 在考虑速度、加速度稳定性和加工误差精度的基础上,设计了一个完善的自适应NURBS插补器。该插补器不仅能够根据曲线的形状,自适应地调整速度,而且通过加减速处理模块和速度再修正模块,使速度在变速过程中始终以恒定的加速度进行升降,从而不仅能够满足机床的加减速能力的要求,而且使得机床运行更加平稳,提高了加工精度。计算实例验证了所设计的离线自适应NURBS插补器的可行性。
- 李建刚张婷华李泽湘刘冠峰
- 关键词：CNC加减速控制
- 激光束的正弦轨迹跟踪控制研究
- 2009年
- 激光束跟踪技术被广泛地应用于工业和航天领域。基于一个激光束跟踪控制平台的控制要求,提出了带位置误差预测的PD反馈控制与模糊逻辑控制相结合的控制策略,将控制过程分段,并分别设计了预测算子的算法和确定了模糊逻辑控制阶段的模糊子集。根据实验经验,选定了PD控制器参数、确定了模糊逻辑控制的模糊规则。最后,以固定幅值和频率的正弦信号作为参考输入,运用设计好的控制器在平台上进行了实验。并且与传统的PD控制输出进行了对比,以验证新的控制策略的有效性。
- 李煊刘冠峰
- 关键词：模糊逻辑控制
