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刘刚军

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇单动
  • 2篇单轮
  • 2篇坡道
  • 2篇全轮转向
  • 2篇人防
  • 2篇轴系
  • 2篇自主性
  • 2篇总线
  • 2篇轮距
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式机器人
  • 2篇轮系
  • 2篇轮转向
  • 2篇防滑
  • 1篇多系统
  • 1篇信息融合
  • 1篇异构
  • 1篇异构机器人
  • 1篇生态系统

机构

  • 9篇北京航天自动...

作者

  • 9篇刘刚军
  • 6篇刘秀娟
  • 6篇吴平
  • 2篇詹来龙
  • 2篇李可
  • 1篇刘晴晴
  • 1篇李长森
  • 1篇卓超
  • 1篇任磊
  • 1篇张萌
  • 1篇李贤义
  • 1篇么启

传媒

  • 1篇航天控制
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种轮式机器人防滑爬坡控制方法
本发明公开了一种轮式机器人防滑爬坡控制方法，属于机器人技术领域。实现轮式机器人的路径跟踪和防滑爬坡控制。该方法不需要人工干预，亦不须改变轮组结构或安装防滑铰链，自主性强、容易实现，适用于实际的工程应用。方法包括：根据轮式...
牛志朝刘秀娟吴平崔孟楠刘刚军刘浩郭丰睿赵雅宁郭雷武欣赵炳英郑剑
文献传递
一种轮距可调型全轮转向机器人底盘
本发明公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘包括单轴系组件、整体车架和控制设备，其中单轴系组件设有单轮组件和与单轮组件连接的轮系调整机构，单轮组件设有两组，分别设置于轮系调整机构两端，轮系调整机构用于控制两组单轮组件的同...
崔孟楠吴平刘秀娟刘刚军牛志朝刘浩窦志红武欣赵炳英郑剑
一种复杂工况下的通用异构机器人控制平台
本发明属于通用机器人控制平台技术领域，尤其是一种复杂工况下的通用异构机器人控制平台，现提出如下方案，其包括两个处理节点和两个传感器功能模块，两个处理节点包括FPGA协处理节和ARM主处理节，两个传感器功能模块包括底层运动...
郭丰睿熊寸平窦志红吴平刘浩刘秀娟郭雷赵雅宁崔孟楠刘刚军武欣牛志朝赵斐
文献传递
基于CPCI总线的图像数据采集和回放系统设计
2013年
针对红外或可见光的高速率、大容量实时视频存储问题,设计并实现了基于CPCI总线的图像数据采集和回放系统。介绍了该系统的基本原理、功能组成和软件设计。着重阐述了3U的LVDS总线视频采集CompactPCI板卡的硬件、接口电路和FPGA设计。系统具有高速率、大容量、宽温存储、长时间和视频全程回放等优点。实际工程应用表明,该系统运行稳定。
詹来龙李可张萌李长森刘刚军
关键词：CPCILVDS图像数据回放
一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法
本发明公开了一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法，首先给出具有高环境适应性的温度剖面设计方法，通过此温度剖面下的转台正反旋转对陀螺标度因数进行连续估计并从中分离标度因数温度误差。之后通过微分跟踪器从陀螺绝对温度中...
卓超贺韬郝芮刘晴晴杜建邦刘刚军李贤义任磊
基于多系统的1553B和串行通信的PXI板卡设计被引量：2
2014年
为了满足箭上单机设备的通用化测试需求,设计了适用于航天领域的基于多系统的1553B总线和串行通信的PXI板卡;介绍了板卡的主要功能、基本原理、硬件设计、Windows系统和VxWorks系统下软件驱动开发,用户层软件设计等;工程应用表明：板卡在-40~70℃环境温度下,1553B通信速率1Mbps,多路串行通信波特率800 bps至8M bps的条件下实时传输无误码,运行稳定,在多系统平台下图形显示实时性能高,板卡已经在多种箭上设备的通用测试中得到广泛应用。
詹来龙刘刚军戚立淳李可么启
关键词：PXIUART多系统
一种智慧法律大数据信息融合生态系统及方法
本发明提供一种智慧法律大数据信息融合生态系统及方法，涉及公共法律服务以及大数据应用技术领域，以均衡配置城乡基本公共法律服务资源，解决公共法律服务多元化、智能化、专业化不足的问题。该系统包括：三横五纵架构体系，三横五纵架构...
郭丰睿熊寸平窦志红郭雷吴平赵雅宁武欣刘秀娟赵斐崔孟楠刘浩刘刚军牛志朝
一种轮式机器人防滑爬坡控制方法
本发明公开了一种轮式机器人防滑爬坡控制方法，属于机器人技术领域。实现轮式机器人的路径跟踪和防滑爬坡控制。该方法不需要人工干预，亦不须改变轮组结构或安装防滑铰链，自主性强、容易实现，适用于实际的工程应用。方法包括：根据轮式...
牛志朝刘秀娟吴平崔孟楠刘刚军刘浩郭丰睿赵雅宁郭雷武欣赵炳英郑剑
一种轮距可调型全轮转向机器人底盘
本发明公开了一种轮距可调型全轮转向机器人底盘包括单轴系组件、整体车架和控制设备，其中单轴系组件设有单轮组件和与单轮组件连接的轮系调整机构，单轮组件设有两组，分别设置于轮系调整机构两端，轮系调整机构用于控制两组单轮组件的同...
崔孟楠吴平刘秀娟刘刚军牛志朝刘浩窦志红武欣赵炳英郑剑
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