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刘宪瑞

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：南通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇水质
  • 4篇雷达
  • 4篇公交
  • 4篇避障
  • 3篇巡航
  • 3篇水质参数
  • 3篇船坞
  • 2篇单目视觉
  • 2篇电池
  • 2篇定位方式
  • 2篇信息素
  • 2篇养殖
  • 2篇养殖区
  • 2篇障碍物
  • 2篇视觉装置
  • 2篇数据控制
  • 2篇水位
  • 2篇水位变化
  • 2篇水质检测
  • 2篇私家车

机构

  • 15篇南通大学

作者

  • 15篇刘宪瑞
  • 11篇施佺
  • 9篇陈海龙
  • 8篇孙玲
  • 5篇李鹏
  • 4篇魏明
  • 4篇孙博
  • 4篇许致火
  • 2篇高锐锋
  • 2篇袁建兵
  • 1篇张晓峰
  • 1篇黄新明

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于站点停靠能力的公交线网布设方法
本发明主要提供了一种基于站点停靠能力的公交线网布设方法，主要包括构建公交线网优化模型以及其求解算法，公交线网优化模型以直达客流密度最大和出行时间最少、公交企业运营成本最少为目标，考虑公交网络的拓扑结构、非直线系数等现实约...
魏明孙博陈海龙高锐锋刘宪瑞靳懿
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一种无人船的避障方法
本发明提出了一种无人船的避障方法包括：在无人船的船头设置毫米波雷达，在船头设置三个超声波传感器，三个超声波传感器按一字形沿无人船的宽度方向排列，分别朝向船头的前向、左向以及右向；无人船距离障碍物10‑100米时，结合单目...
包银鑫刘宪瑞施佺施佳佳许致火陈海龙孙玲张成宇张加龙
急救车车载氧气设备智能监控系统及其远程数据获取方法
本发明的急救车车载氧气设备智能监控系统及远程数据获取方法，该系统通过服务器与移动终端以及上位机通信连接，包括气体压力采集模块，通过压力传感器采集氧气瓶的压力参数；北斗/GPS双模定位模块，采集当前急救车所在的位置信息；G...
施佺王矾刘宪瑞张加龙孙玲陈海龙
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一种无人巡航船自动安全无线充电系统
本发明提出了无人巡航船自动安全无线充电系统，包括船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号，船坞壳内设有线圈，船坞通过线圈输...
茅一波孙涛刘宪瑞李鹏施佺
一种无人船水质检测作业路径的双雷达精准定位方法
本发明涉及一种无人船水质检测作业路径的双雷达精准定位方法，包括：步骤1）设定雷达观测点的几何位置,实时获取双雷达对无人船的距离及径向速度数据；步骤2）建立无人船位置状态及双雷达信息互享的观测方程；步骤3）基于集合卡尔曼滤...
张加龙刘宪瑞施佺许致火施佳佳陈海龙孙玲张成宇包银鑫
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一种考虑车队离散特征的公交车和私家车干线绿波同步协调控制方法
本发明提供了一种考虑车队离散特征的公交车和私家车干线绿波同步协调控制方法，当上游交叉口的信号灯由红变绿时，基于交通流检测器获取私家车和公交车的车速分布，分析其停车线附近的所有私家车和公交车在下游普通和公交专用道路段上的离...
魏明岳潜袁建兵刘宪瑞孙博
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一种无人巡航船自动安全无线充电系统
本发明提出了无人巡航船自动安全无线充电系统，包括船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号，船坞壳内设有线圈，船坞通过线圈输...
茅一波孙涛刘宪瑞李鹏施佺
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一种基于北斗导航的水质监测系统
本发明公开了一种基于北斗导航的水质监测系统，包括用于采集水质参数的数据采集船、设置在岸边的数据接收节点以及遥控器；所述数据采集船上带有第一控制模块，及分别与其连接的水质参数采集模块、北斗模块、指南针模块、第一无线模块、桨...
施佺霍中兴孙玲黄新明付康为张晓峰郑万健刘宪瑞
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无人作业智能船装置
本实用新型公开了一种无人作业智能船装置，包括智能船本体，智能船本体设置有主控制模块，主控制模块连接有导航系统、水质检测系统及数据传输模块，所述水质检测系统包括设置于智能船本体下部的传感器模块，导航系统包括北斗和GPS双模...
刘宪瑞茅一波孙涛李鹏施佺陈海龙孙玲
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一种基于站点停靠能力的公交线网布设方法
本发明主要提供了一种基于站点停靠能力的公交线网布设方法，主要包括构建公交线网优化模型以及其求解算法，公交线网优化模型以直达客流密度最大和出行时间最少、公交企业运营成本最少为目标，考虑公交网络的拓扑结构、非直线系数等现实约...
魏明孙博陈海龙高锐锋刘宪瑞靳懿
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