吕文兵
- 作品数:3 被引量:5H指数:1
- 供职机构:中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺更多>>
- 集成机理与数据的复杂模锻过程在线建模方法被引量:1
- 2015年
- 大型航空锻件高精度成形成性依赖于精确的锻造过程模型,然而不规则的锻件形状、复杂的微观流变过程、强非线性与时变的负载力使得高精度的锻造过程模型难以获得。为此,在结合解析建模和数据建模优点的基础上,提出了集成机理与数据的复杂模锻过程在线建模方法。应用物理与过程知识推导了锻造过程的解析模型,在此基础上提出使用在线极限学习机方法构建由于泄漏、不确定性、干扰等引起的偏差模型,实现了锻造过程模型的实时进化,从而满足强非线性与时变性的锻造过程要求。实验结果表明,新方法能有效地建立复杂锻造过程模型,且比现有的方法有更好的建模精度。
- 吕文兵陆新江黄明辉雷杰邹玮
- 关键词:大型锻件锻造过程解析模型
- 全锻造过程工作区域分解及其多控制器集成策略
- 2016年
- 基于高性能复杂整体模锻件要求大型模锻压机必须具备全行程精确锻造的能力,而模锻过程中存在时变载荷、非线性摩擦力与非线性液压驱动力使得模型存在时变特征,导致现有的基于单一模型的控制方法控制精度不高等问题,提出一种多控制器集成策略。该策略首先将全锻造过程分解成许多个子工作区,并基于以前的仿真数据建立相应的CAR子模型;其次,根据子模型特点,调节各子模型的PID控制器参数。基于任一子模型控制器都不能很好地处理这种子模型之间的耦合关系和突变情况,需要协调各个子控制器以达到全局控制的目的,提出高斯加权器,以实现模锻压机的全程精确平滑控制。研究结果表明:该控制策略控制精度较高,且比传统的PID控制方法好。
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- 关键词:多控制器
- 模锻过程结合机理与数据的智能控制方法被引量:4
- 2017年
- 大型模锻成形过程是一个复杂的非线性时变过程,包括锻件流变成形过程与液压系统驱动过程,以及还存在油液泄漏等众多不确定性因素,导致精准锻造过程控制异常困难。为此,在结合基于机理模型控制与数据控制优点的基础上,提出了基于物理模型结合在线顺序极限学习机的智能控制方法。该方法首先使用已知的系统信息推导出名义控制律;其次,针对模型不确定性部分,使用在线顺序极限学习机设计出该在线模型的补偿控制律;最后,建立了基于机理模型与数据模型的集成控制器,获得了最佳控制律。仿真结果表明,新方法能有效地控制复杂的锻造过程,且比现有的方法有更好的控制精度。
- 陈宇吕文兵陆新江
- 关键词:控制律