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姜毅

作品数：14 被引量：10H指数：2
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇圆柱齿轮
  • 3篇清扫器
  • 3篇清扫装置
  • 3篇力矩
  • 3篇量产
  • 3篇机器人
  • 3篇工业机器人
  • 3篇齿轮
  • 3篇储能器
  • 2篇电源
  • 2篇减震
  • 2篇固定架
  • 2篇安装方法
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇电机控制系统
  • 1篇电性
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机技术
  • 1篇悬架

机构

  • 14篇安徽工程大学

作者

  • 14篇姜毅
  • 8篇喻全余
  • 5篇何勇强
  • 5篇方正阳
  • 5篇陈玉
  • 4篇汪志军
  • 4篇吴旺生
  • 3篇陈哲
  • 2篇李敏
  • 1篇肖平
  • 1篇蔡宇航

传媒

  • 1篇安徽科技学院...

年份

  • 2篇2018
  • 9篇2017
  • 3篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动升降窗帘
本实用新型公开了一种自动升降窗帘，涉及家庭用品领域，包括安装支架机构、传动工作机构和自动感应机构，所述安装支架机构包括连接支架和固定支架，所述连接支架通过固定支架连接有所述传动工作机构，所述传动工作机构包括转动管、尾锁、...
陈玉陈哲姜毅李敏陈玉蒙何勇强方正阳
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一种清扫器
本实用新型公开了一种清扫器，属于带式输送领域，为了解决现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况，通过优化排列、划分清扫器的清扫头且划分后的单位清扫头的宽度较小，解决了现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情...
喻全余汪志军姜毅
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一种清扫器
本发明公开了一种清扫器，属于带式输送领域，为了解决现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况，通过优化排列、划分清扫器的清扫头且划分后的单位清扫头的宽度较小，解决了现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况，...
喻全余汪志军姜毅
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一种自动冲压上下料用步进电机控制系统
本实用新型公开了一种自动冲压上下料用步进电机控制系统，包括PLC、步进驱动器、步进电机和5V直流电压，其中所述控制系统提供给步进驱动器的信号包括步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR和使能信号EN，所述PLC主要由CPU模...
陈玉姜毅方正阳陈运洲陈哲李敏何勇强
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一种瓜果采摘机械手
本实用新型公开了一种采摘瓜果用机械手，涉及农业领域，包括支撑板，所述支撑板的端面上螺纹安装有底座且底座上设三组机械手爪，所述其中一组机械手爪的末端安装有刀片，所述机械手爪包括铰接的第一关节和第二关节，所述第一关节和第二关...
陈玉蔡宇航张梓清何勇强赵煜晨方正阳姜毅
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一种可瞬时减速的减震车轮
一种可瞬时减速的减震车轮结构，包括轮圈、弹簧减震器、固定盘、连接杆，所述的弹簧减震器包括上固定架、弹簧本体、支撑杆及下固定架。轮圈与弹簧减震器一端通过螺栓连接；弹簧减震器另一端与固定盘的大固定耳通过螺栓连接；弹簧减震器的...
喻全余姜毅汪志军
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一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法
本发明公开一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法，包括壳体和壳盖，所述壳体内的四个拐角处均设有定位柱，所述壳体内设有圆柱齿轮、与圆柱齿轮啮合的一对齿条、双螺旋弹簧储能器以及输入转轴，所述壳体底部被输入转轴贯穿至圆...
喻全余姜毅吴旺生
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基于虚拟样机技术的6R工业机器人可靠性分析
工业机器人是面向工业领域的现场应用设备,是能够靠自身的动力和控制能力自动执行任务的智能装备。在中国制造2025的大力推进下,"机器换人"这种趋势,必然使得工业机器人的产业化发展。于此同时,量产的工业机器人其可靠性问题也就...
姜毅
关键词：虚拟样机关节间隙可靠性
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可拆卸式工业机器人力矩平衡装置
本实用新型公开一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置，包括壳体和壳盖，所述壳体内设有圆柱齿轮、与圆柱齿轮啮合的一对齿条、双螺旋弹簧储能器以及输入转轴，所述壳体底部被输入转轴贯穿至圆柱齿轮内孔处，所述的一对齿条对称分布在圆柱齿...
姜毅喻全余吴旺生
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一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法
本发明公开一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法，包括壳体和壳盖，所述壳体内的四个拐角处均设有定位柱，所述壳体内设有圆柱齿轮、与圆柱齿轮啮合的一对齿条、双螺旋弹簧储能器以及输入转轴，所述壳体底部被输入转轴贯穿至圆...
喻全余姜毅吴旺生
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