公共文化服务平台

共 1 条记录，以下是 1-1

全选清除导出

排序方式：

非线性不确定系统的鲁棒拟人控制器设计被引量：1: 2006年; 尽管拟人智能控制方法自提出以来取得了很多成功应用,但在系统存在不确定性的情况下,如何基于拟人智能控制方法设计系统的鲁棒控制器一直是个难题.针对仿射非线性不确定系统,结合二级倒立摆系统作为设计实例,提出了一种鲁棒拟人智能控制器设计方法.首先,基于被控对象的标称模型设计拟人控制律;然后在采用拟人控制律的基础上,应用积分滑模控制方案设计鲁棒补偿器,用以抑制模型不确定性对系统稳定的不利影响、提高系统的鲁棒性.最后,对二级倒立摆控制系统进行了仿真和实验验证,仿真和实验结果进一步证明了设计方案的有效性.; 廖道争王仁明孙文; 关键词：拟人智能控制积分滑模鲁棒控制二级倒立摆

全选清除导出

共1页<1>

孙文