2025年1月30日
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左干
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17
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武汉纺织大学
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湖北省教育厅重点项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李红军
武汉纺织大学机械工程与自动化学...
左丹英
武汉纺织大学
王杰
武汉纺织大学
陈伟
武汉纺织大学
万辉
武汉纺织大学
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李红军
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左干
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一种高音喇叭零件装配系统
本实用新型涉及一种高音喇叭零件装配系统,属机械设备类。该高音喇叭零件装配系统由喇叭壳压紧装置、螺钉装配和紧定装置、橡胶垫装配装置及螺钉剔除装置组成。喇叭壳压紧装置位于喇叭壳工装模滑道上方,螺钉装配和紧定装置位于喇叭壳压紧...
李红军
左干
彭孟怀
左丹英
江维
左颖
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一种高音喇叭零件装配系统
本发明涉及一种高音喇叭零件装配系统,属机械设备类。该高音喇叭零件装配系统由喇叭壳压紧装置、螺钉装配和紧定装置、橡胶垫装配装置及螺钉剔除装置组成。喇叭壳压紧装置位于喇叭壳工装模滑道上方,螺钉装配和紧定装置位于喇叭壳压紧装置...
李红军
左干
彭孟怀
左丹英
江维
左颖
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一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置
本发明涉及一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置,属于小零件装配设备类。该汽车喇叭螺钉装配与转移装置由螺钉输料机构、螺钉吸取机构、绝缘件取料机构、螺钉装配机构、成品转移机构组成;本发明中的螺钉吸取机构和螺钉装配机构将盘头螺钉的抓...
李红军
左丹英
左干
周啸
郭晓瑞
陈伟
江维
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一种表面喷涂壳聚糖的医用聚氨酯多孔膜的制备方法
本发明涉及一种表面喷涂壳聚糖的医用聚氨酯多孔膜的制备方法。本发明提供的方法包括聚氨酯铸膜液配制、铸膜液刮膜、溶液膜表面喷涂壳聚糖溶液、溶液膜在凝固浴中成膜,首先,按照一定质量比例配制聚氨酯、添加剂、有机溶剂的铸膜液,使用...
左丹英
成世杰
李红军
左干
易长海
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一种用于电力线缆作业机器人机械手的自主定位控制方法
本发明涉及一种用于电力线缆作业机器人机械手的自主定位控制方法,实现高压输电线路移动作业机器人机械手与线路螺栓的自主定位及对接控制方法。该自主定位控制过程主由3阶段组成,第一步通过电磁阵列传感器实现机器人作业空间的定位,第...
江维
左干
张安
陈伟
李红军
余联庆
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一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置
本实用新型涉及一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置,属于小零件装配设备类。该汽车喇叭绝缘件装配与校正装置由装配横移机构、喇叭壳体校正机构、壳体压紧机构、绝缘件送料机构、绝缘件校正机构组成;本实用新型中的喇叭壳体校正机构与绝缘...
李红军
王杰
左干
张安
左丹英
江维
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一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统
本发明涉及一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统,包括主模循环装置、喇叭壳体运入装置、绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置、成品收集装置,喇叭壳体运入装置位于主模循环装置的右方,绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉...
李红军
王杰
左干
彭孟怀
张弛
江维
陈伟
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基础雷管转模与激光编码一体机
本发明涉及基础雷管转模与激光编码一体机,属机械设备类。该基础雷管转模与激光编码一体机由平台装置、入模装置、定位导向装置、提取装置、出模装置、激光编码装置及控制系统组成;本发明中的平台装置给一体机的大部分机械零件提供了安装...
左丹英
王杰
左干
万辉
李红军
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一种封闭煤场移动式盘煤小车
本实用新型涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车,属于机械设备领域。封闭煤场移动式盘煤小车由三角轨道,行走装置,自适应定位装置,盘煤检测装置和控制系统组成。本实用新型的封闭煤场移动式盘煤小车采用三角轨道,不仅可以减少行走轮与轨道...
李红军
彭孟怀
陈伟
沈玄
石雅婷
王杰
左干
江维
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一种煤场定点自平衡测量小车
本发明涉及一种煤场定点自平衡测量小车,属于机械设备类。该煤场定点自平衡测量小车由小车行走机构、旋转机构、自平衡机构、扫描机构组成;本发明中的煤场定点自平衡测量小车行走机构由测量小车和吊装轨道构成,能够在工厂顶棚吊装轨道上...
李红军
左丹英
左干
周啸
郭晓锐
陈伟
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