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张小红

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电气工程

主题

  • 2篇磁悬浮
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁转矩
  • 1篇电动机
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇球形
  • 1篇转矩
  • 1篇转子
  • 1篇位姿
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇控制研究
  • 1篇感应电
  • 1篇感应电动机
  • 1篇感应式

机构

  • 2篇扬州大学

作者

  • 2篇曾励
  • 2篇张小红
  • 1篇陈秋月

传媒

  • 2篇徐州工程学院...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
感应式磁悬浮球形主动关节的模糊神经网络控制研究被引量：1
2015年
磁悬浮球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势.文章提出基于模糊神经网络控制的感应式磁悬浮球形主动关节系统,建立了三维电机电磁功率平衡关系的电磁转矩和电磁悬浮力模型;基于模糊神经网络逆系统对电机进行多变量耦合关系解耦控制,建立关节系统的ANFIS模型,并对关节控制系统进行了系统仿真分析和实验研究.
曾励陈秋月张小红
关键词：电磁转矩模糊神经网络
磁悬浮球形主动关节转子位置与姿态检测研究
2016年
磁悬浮球形主动关节采用一种基于球形转子的类球形特殊结构的电机.转子位姿检测是磁悬浮球形主动关节运行的重要环节,主要包括转子的位置检测和姿态检测.在球形主动关节上建立三维坐标系,提出转子位置和姿态的数学表达式,基于MEMS陀螺仪测量转子加速度和角速度,计算转子的姿态矩阵,得出转子的姿态角和球心的位置坐标.通过实验验证了转子位姿检测系统数学模型与位姿公式的正确性.
张小红曾励
关键词：位姿
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