张建伟
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西北农林科技大学水利与建筑工程学院（水利水电科学研究院）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一个简化的混沌系统及其控制器设计
- 2013年
- 非线性项是产生混沌的必要条件,本文研究只含有一个非线性立方项系统的混沌行为和其控制器的设计。首先,在磁弹体系统的基础上,构造一个新的只含一个立方项的非线性系统,采用非线性动力学分析方法包括耗散性、Poincare映射和Lyapunov指数谱,对系统进行动力学分析,证实了该系统混沌的存在性。其次,为了消除系统的混沌行为,通过设计滑模控制器,将系统分别控制到期望的固定点和周期轨道。最后,通过MATLAB数值仿真验证了所设计的控制器的有效性。
- 吴凤娇张建伟王雷
- 关键词：混沌滑模控制
- 有界扰动下磁弹体系统的混沌振动及其滑模变结构控制
- 2014年
- 为深入研究磁弹体系统的非线性动力学特征,在其对应数学模型的基础上进行复杂动力学分析得出其相轨迹图、Poincaré映射图和Lyapunov指数,这些特征加深了对其的认识,同时也证明该磁弹体系统中含有混沌吸引子;为消除系统的混沌态,基于一种滑模变结构控制方法的数学分析论证推导,将处于混沌态的磁弹体系统的状态变量x、y、z、u先后控制到任意固定点和任意周期轨道;仿真结果表明,该方法能够使系统严格地跟踪参考轨道,且具有控制的过渡时间较短、对外界干扰不敏感等优点,同时也为相关磁弹体系统混沌态的有效控制提供了借鉴。
- 王斌张建伟吴凤娇王雷朱德兰
- 关键词：混沌控制LYAPUNOV指数
