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徐阳扬

作品数:13 被引量:5H指数:1
供职机构:西安文理学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信医药卫生电气工程更多>>

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电力
  • 3篇图像
  • 3篇目标识别
  • 2篇导流管
  • 2篇电力设备
  • 2篇液固
  • 2篇图像处理
  • 2篇滤波
  • 2篇密度测定
  • 2篇内壁
  • 2篇混合物
  • 2篇机器人定位
  • 2篇机器人技术
  • 2篇工业机器人
  • 2篇工业机器人技...
  • 2篇称重传感器

机构

  • 13篇西安文理学院

作者

  • 13篇徐阳扬
  • 10篇陈明
  • 8篇赵艳
  • 3篇翁垚
  • 1篇杨渭清
  • 1篇李立
  • 1篇张红祥
  • 1篇张岩
  • 1篇高寅生

传媒

  • 2篇电子设计工程
  • 2篇科技视界

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
13 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于图像处理的目标识别工业机器人
本发明属于工业机器人技术领域,尤其为一种基于图像处理的目标识别工业机器人,包括主体,所述主体的前端设置有可进行分层收纳的工作臂,所述主体的一端设置有用于支撑工作臂的支撑臂,所述支撑臂后端以及内部开设有用于收纳工作臂的收纳...
陈明徐阳扬赵小娥杨科峰翁垚赵艳
文献传递
一种用于测量固液混合物密度的装置
本实用新型公开了一种用于测量固液混合物密度的装置,包括承接体,承接体的下方设有圆柱体,承接体的底部设有接料管,接料管的一端与设置在承接体底部的导流口对接,接料管的另一端从圆柱体内部伸出,并与导流管的一端对接,导流管的另一...
徐阳扬杨科锋赵艳
一种认知无线电中的统计频谱检测方法
本发明公开的一种认知无线电中的统计频谱检测方法,包括以下步骤:设定整体的运算模型;根据接收信号Y的元素的已知经验累积分布函数z<Sub>i</Sub>,升序排列得到<Image file="RE-DDA000234972...
李怡李立杨渭清高寅生张岩马原原徐阳扬陈明杨科锋
文献传递
一种具有安全隔离功能的电力设备检测装置
本实用新型涉及电力设备检测技术领域,具体地说,涉及一种具有安全隔离功能的电力设备检测装置。其包括测电笔,测电笔顶部两侧均开设有滑槽,测电笔远离笔头的一端设置有外壳,外壳开设有贯穿一端的第一空槽,第一空槽贯穿处位于靠近测电...
徐阳扬陈明赵艳杨科锋
一种液固混合物密度的连续测定装置及其测定方法
本发明公开了一种液固混合物密度的连续测定装置,包括承接体,承接体的下方设有圆柱体,承接体的底部设有接料管,接料管的一端与设置在承接体底部的导流口对接,接料管的另一端从圆柱体内部伸出,并与导流管的一端对接,导流管的另一端盘...
徐阳扬陈明荣博文
文献传递
一种高散热电力设备试验检测设备
本发明属于电力设备检测器械用具技术领域,尤其为一种高散热电力设备试验检测设备,包括主体,所述主体的一侧设有框体,所述框体的内部设有网板,所述框体的一侧上端设有转柄,所述主体的内部设有电子元件,所述电子元件的前端设有风扇,...
徐阳扬陈明赵艳杨科锋
一种基于图像处理的目标识别工业机器人
本发明提供一种基于图像处理的目标识别工业机器人,涉及工业机器人技术领域。该基于图像处理的目标识别工业机器人,包括滑动底板,所述滑动底板上端滑动设置有滑动底座,所述滑动底座上端固定设置有主支撑架,所述主支撑架前端中间两侧均...
陈明徐阳扬赵小娥杨科峰翁垚赵艳
一种基于大数据分析的煤矿井下电力安全监测系统
2023年
针对煤矿井下电力安全监测问题,设计开发了基于大数据采集分析的电力安全监测系统。系统通过连接点监测模块、老化测量模块、功率测量模块采用非破坏性接入的间接测量方法,实时测量连接点温度、功率、电缆绝缘层老化等参数,然后将测量数据通过通信模块上传至地面系统,进行数据存储、分析、拟合,并进行对比后给出电力系统的安全评估结果,无须经常性常规人工巡检,且能够做到数据连续、实时采集和监测。最后通过实验验证了系统的有效性,具有一定的应用前景。
徐阳扬杨科锋陈明
基于粒子滤波的室内机器人定位加速收敛算法被引量:1
2023年
针对现有粒子滤波算法的缺陷,设计了一种改进的粒子滤波算法。该算法通过改善重采样环节,采用随机移动粒子并向目标区域聚集的方案来解决现有算法的粒子退化问题和粒子多样性丢失问题。在正常行走时,它能够通过粒子加速聚集来实现较快的定位收敛。在面临“机器人劫持”问题时,通过粒子群反向扩散的方式来实现机器人的重定位,表现出了很好的鲁棒性和收敛速度。该算法经过仿真和实验测试,结果与预期相符。
徐阳扬陈明赵艳杨科锋
关键词:移动机器人粒子滤波
基于IWR1443毫米波雷达传感器的液位测量方法被引量:1
2020年
本文针对工业领域中危险液位测量的问题,给出了一种采用IWR1443毫米波雷达传感器作为测量装置核心的非接触式测量方法。该传感器工作于76-81GHz频段,工作带宽可达4GHz,具有体积小、精度高的优点,并且具有从前端到终端的完整功能,用其作为测量装置的传感器所需外设和外围电路都很少,使用便利。最后对基于该传感器的评估板进行开发使其具备了液位测量能力,并通过实验验证了其有效性和测量的准确性,为危险液位的非接触测量提供了一种新的便利的有效方法和方案,具有广泛的应用前景。
刘丁元杨科锋徐阳扬陈明
关键词:液位测量非接触毫米波
共2页<12>
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