曹咏宏
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计
- 2010年
- 在无陀螺捷联惯导系统中,针对旋转弹体积小、功耗大、采样频率高、姿态变化快、解算周期短等问题。为满足旋转弹对其导航计算机的严格要求,提出了一种基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计,首先叙述了系统的总体方案设计,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计。本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗,软件设计上节省了解算周期。
- 崔敏马铁华范锦彪曹咏宏张萌
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统旋转弹DSP
- 基于十二加速度计的GFSINS安装误差标定及补偿被引量：6
- 2009年
- 针对高速旋转弹姿态解算精度不高的问题,提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU,为旋转弹提供完整的导航信息。设计并制作了一种十二加速度计的惯组实物模型,并在此基础上分别提出了方向安装误差角及位置安装误差的标定方案。根据存在安装误差的角速度解算精确数学模型,采用一种优化算法——最小二乘优化迭代方法,可以精确地补偿加速度计的安装误差。仿真结果表明,经补偿后误差被有效抑制,在20s内姿态角的累积误差均能保证在±1以内,满足高精度姿态解算要求,具有一定实际应用价值。
- 崔敏马铁华张慧曹咏宏
- 关键词：优化算法
